[发明专利]智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高，渐渐地智能汽车中的定速巡航系统越来越普及，定速巡航系统也可以称为自动驾驶系统等。智能汽车启动定速巡航系统从而进入定速巡航状态后，驾驶员不用踩油门踏板智能汽车就自动地保持车速，使智能汽车以固定的速度行驶。为了方便驾驶，驾驶员在驾驶智能汽车时通常会控制智能汽车进入定速巡航状态。

目前，在控制智能汽车进入定速巡航状态时，通常需要驾驶员手动打开定速巡航系统的开关，并将智能汽车的车速控制在车速阈值，以及其他一系列操作后，智能汽车才能进入定速巡航状态。

但是，由于按照上述方式，均需要驾驶员手动进行，驾驶员有时候会忘记一些操作，导致智能汽车一直无法进入定速巡航状态，严重限制了智能汽车定速巡航功能的使用率。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中智能汽车的定速巡航功能的使用率低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法，所述方法包括：

当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；

当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；

当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。

可选地，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：

检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、所述驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；

当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。

可选地，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的启动条件，包括：

检测所述智能汽车的运行状态；

当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；

当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；