[发明专利]一种智能球形摄像机及图像抓拍方法

权利要求书

1.一种智能球形摄像机，所述智能球形摄像机包括控制模块、云台，其特征在于，所述智能球形摄像机还包括：图像采集模块和定向天线，其中，所述图像采集模块与所述定向天线之间的距离小于预设的距离阈值；

所述控制模块分别与所述云台、图像采集模块和定向天线连接；

所述定向天线，用于接收第一无线信号，并将接收到的第一无线信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于确定接收到的第一无线信号的能量，确定所述第一无线信号的能量与预设的能量值的比较结果，并根据所述比较结果控制所述图像采集模块及所述云台的动作；

所述预设的能量值包括预设的第一阈值，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第一阈值，控制所述图像采集模块抓拍图像；

所述预设的能量值还包括预设的第二阈值，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第二阈值，且不大于预设的第一阈值，控制所述云台按照预设步长转动，并且云台每转动一次，接收所述定向天线当前发送的第二无线信号，当接收到的第二无线信号的能量大于预设的第一阈值时，控制所述图像采集模块抓拍图像。

2.如权利要求1所述的智能球形摄像机，其特征在于，所述控制模块，还用于如果所述云台转动一圈，接收到的第二无线信号的能量都大于预设的第二阈值，且不大于预设的第一阈值，控制所述云台转动到第二无线信号的能量最大的位置，并根据该位置的第二无线信号的能量和预先保存的倍率与能量的对应关系表，确定图像采集模块的目标倍率，控制所述图像采集模块的倍率调整为目标倍率，并抓拍图像。

3.如权利要求1所述的智能球形摄像机，其特征在于，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量不大于预设的第二阈值，控制所述图像采集模块不抓拍图像。

4.如权利要求1-2任一项所述的智能球形摄像机，其特征在于，所述智能球形摄像机还包括：智能分析模块和图像上报模块；

所述智能分析模块与所述图像上报模块连接；

所述控制模块，还用于针对云台转动的每个满足图像采集模块抓拍的位置，控制所述图像采集模块采集预设数量的连续帧图像，并将所述连续帧图像发送至智能分析模块；

所述智能分析模块，用于针对每个位置接收到的所述连续帧图像中的每帧图像，采用智能算法确定该帧图像中的目标对象，并确定所述目标对象的评价值，将所述连续帧图像中所述目标对象的评价值最高的图像发送至所述图像上报模块；

所述图像上报模块，用于将接收到的图像发送至服务器。

5.如权利要求4所述的智能球形摄像机，其特征在于，所述智能分析模块，还用于针对每个位置，确定出的该位置下的目标对象的评价值最高的图像之后，确定每个目标对象的特征值，根据每个目标对象的特征值，确定任意两个目标对象的相似度，将相似度大于预设的相似度阈值的目标对象作为相同的目标对象，针对每个目标对象，选取该目标对象的评价值最高的图像发送至所述图像上报模块。

6.一种图像抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

控制模块接收定向天线发送的第一无线信号，确定接收到的第一无线信号的能量；

确定所述第一无线信号的能量与预设的能量值的比较结果，并根据所述比较结果控制图像采集模块及云台的动作；

所述预设的能量值包括预设的第一阈值；

所述根据所述比较结果控制图像采集模块及云台的动作包括：

如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第一阈值，控制所述图像采集模块抓拍图像；

所述预设的能量值还包括预设的第二阈值；

所述根据所述比较结果控制图像采集模块及云台的动作包括：

如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第二阈值，且不大于预设的第一阈值，控制所述云台按照预设步长转动，并且云台每转动一次，接收所述定向天线当前发送的第二无线信号，当接收到的第二无线信号的能量大于预设的第一阈值时，控制所述图像采集模块抓拍图像。