[发明专利]一种智能球形摄像机及图像抓拍方法

说明书

本发明公开了一种智能球形摄像机及图像抓拍方法，智能球形摄像机包括控制模块、云台、图像采集模块和定向天线，控制模块确定接收到的定向天线发送的第一无线信号的能量，确定所述第一无线信号的能量与预设的能量值的比较结果，并根据所述比较结果控制所述图像采集模块及所述云台的动作。在本发明实施例中，只需一个图像采集模块和一个定向天线，根据接收到的无线信号能量即可实现360度抓拍，因此本发明实施例提供的智能球形摄像机成本较低。

技术领域

本发明涉及视频监控、智能分析技术领域，尤其涉及一种智能球形摄像机及图像抓拍方法。

背景技术

在视频监控领域，为了实现360度目标监控和抓拍，可以采用360度全景摄像机或者球机360度巡航等，360度全景摄像机成本相对较高，需要多个图像传感器，镜头，还需要能力较强的拼接芯片和编码芯片，一般是在高端应用中较为常见；球机360度巡航可实现360度监控，但巡航过程无法定位到目标，而且球机巡航过程中，图像聚焦也未必清晰。

基于上述问题的考虑，现有技术中提出了一种球机和定向天线相结合的智能球形摄像机，采用智能球形摄像机实现360度目标监控和抓拍，这种方法在球机上做一个环，架设多根定向天线，多根定向天线实现360度覆盖，每个定向天线与对应的图像采集模块安装位置相近。在实际应用过程中，每个定向天线接收无线信号并发送至智能球形摄像机中的控制模块，控制模块确定每个定向天线接收无线信号能量，并控制与接收较大信号能量的无线信号的定向天线对应的图像采集模块进行图像抓拍。

虽然现有技术中的智能球形摄像机可以实现360度目标监控和抓拍，但是由于现有技术中的智能球形摄像机包括多个图像采集模块和多个定向天线，这无疑增加了智能球形摄像机的成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能球形摄像机及图像抓拍方法，用以解决现有技术中智能球形摄像机成本较高的问题。

本发明实施例提供了一种智能球形摄像机，所述智能球形摄像机包括控制模块、云台，所述智能球形摄像机还包括：图像采集模块和定向天线，其中，所述图像采集模块与所述定向天线之间的距离小于预设的距离阈值；

所述控制模块分别与所述云台、图像采集模块和定向天线连接；

所述定向天线，用于接收第一无线信号，并将接收到的第一无线信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于确定接收到的第一无线信号的能量，确定所述第一无线信号的能量与预设的能量值的比较结果，并根据所述比较结果控制所述图像采集模块及所述云台的动作。

进一步地，所述预设的能量值包括预设的第一阈值，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第一阈值，控制所述图像采集模块抓拍图像。

进一步地，所述预设的能量值还包括预设的第二阈值，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量大于预设的第二阈值，且不大于预设的第一阈值，控制所述云台按照预设步长转动，并且云台每转动一次，接收所述定向天线当前发送的第二无线信号，当接收到的第二无线信号的能量大于预设的第一阈值时，控制所述图像采集模块抓拍图像。

进一步地，所述控制模块，还用于如果所述云台转动一圈，接收到的第二无线信号的能量都大于预设的第二阈值，且不大于预设的第一阈值，控制所述云台转动到第二无线信号的能量最大的位置，并根据该位置的第二无线信号的能量和预先保存的倍率与能量的对应关系表，确定图像采集模块的目标倍率，控制所述图像采集模块的倍率调整为目标倍率，并抓拍图像。

进一步地，所述控制模块，具体用于如果判断所述第一无线信号的能量不大于预设的第二阈值，控制所述图像采集模块不抓拍图像。

进一步地，所述智能球形摄像机还包括：智能分析模块和图像上报模块；

所述智能分析模块与所述图像上报模块连接；