[发明专利]纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，其特征在于，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机以使所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置传感器为光电位置传感器，该光电位置传感器的发光二极管对准所述棘轮与棘爪配合的凹槽外缘，且该光电位置传感器的中心线位于棘轮回转平面内并垂直于棘轮回转中心。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真，具体包括：

确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度；

若大于预设角度，则确定位置信息是否表示所述驻车执行机构的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内；若卡在凹槽内，且确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩则确定执行驻车仿真。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器，根据总成角度、位置信息和力矩确定执行解除驻车仿真，具体包括：

若总成角度不大于预设角度，则根据采集的驻车回位弹簧的力矩确定力矩是否在变小；

若力矩在变小则确定执行解除驻车仿真；

所述处理器，还用于若力矩没有变小则返回执行确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度。

5.一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统，其特征在于，所述系统包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器和计算机，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；

所述计算机，用于根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型，然后根据指示信息进行相应的仿真实验，得到所述驻车执行机构的性能参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述性能参数中包括以下信息中的至少一种：

驻车时，不同总成角度下的棘轮位置、能够完成驻车的总成角度下完成驻车响应时间、能够完成驻车的总成角度下的力矩；

解除驻车时，不同总成角度下的解除驻车响应时间、不同总成角度下的棘轮位置、解除驻车前后的驻车回位弹簧的力矩。