[发明专利]纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法

说明书

本申请公开了一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法，涉及电动汽车技术领域。本申请中，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数(如驻车换挡轴的总成角度、棘轮相对于棘爪的位置和驻车回位弹簧的力矩等)，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法。

背景技术

纯电动汽车，由于其节能环保广受业界的追捧。所以业内一直追求性能良好的纯电动汽车。驻车执行机构影响着电动汽车的驻车性能，所以在实际投产使用前，往往需要对驻车执行机构进行检测。

传统方法中，首先制造出驻车执行机构，然后将其安装在实车上进行检测。但这样检测，一方面实车安装和拆卸比较繁琐，需要进行大量长周期的台架、整车调试和试验验证，不但浪费人力和物力、且检测效率低下。另一方面，受实车其它部件的影响，检测的结果不太准确。

发明内容

本申请实施例提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法，用于解决现有技术中实车检测开发效率和检测效率低，检测结果不准确等的问题。

第一方面、本申请提供一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机进行仿真测试以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。

第二方面，提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统，所述系统包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器和计算机，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；