[发明专利]棒材直条连续拉拔装置及利用其实现的棒材拉拔方法

权利要求书

1.一种棒材直条连续拉拔装置，包括拉拔机构，其特征在于，所述拉拔机构包括沿着棒材拉伸方向排列的第一小车和第二小车，所述第一小车包括交替运行的第一前置夹紧装置和第一后置夹紧装置，所述第二小车包括交替运行的第二前置夹紧装置和第二后置夹紧装置，所述第一小车在第一初始位置和第一末端位置之间往复运动，所述第二小车在第二初始位置和第二末端位置之间往复运动，其中，

所述第一小车和所述第二小车运动方向相反；

在第一小车初始行程，所述第一小车感应棒材，在第一初始位置通过所述第一前置夹紧装置抓紧棒材的头部，并向后移动至第一末端位置实现棒材的拉拔；

在第一小车后续行程，所述第一小车回复第一初始位置，通过第一后置夹紧装置抓住棒材，并向后移动至第一末端位置实现棒材的拉拔；

在第二小车初始行程，所述第二小车感应棒材，在第二初始位置通过所述第二前置夹紧装置抓紧棒材的头部，并向后移动至第二末端位置实现棒材的拉拔；

在第二小车后续行程，所述第一后置夹紧装置以及所述第二后置夹紧装置交替夹紧棒材并向后进行拉拔。

2.如权利要求1所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，在第一小车后续行程，所述第一小车通过所述第一后置夹紧装置实现至少两次拉拔。

3.如权利要求1所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，在第二小车后续行程，所述第二小车通过所述第二后置夹紧装置实现至少两次拉拔。

4.如权利要求1所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述第一前置夹紧装置和第二前置夹紧装置为夹紧钳口。

5.如权利要求1所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述第一后置夹紧装置和第二后置夹紧装置为楔形夹具。

6.如权利要求1所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述棒材直条连续拉拔装置还包括推头机构以及拉拔模具，所述推头机构推送棒材进入所述拉拔模具。

7.如权利要求6所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述棒材直条连续拉拔装置还包括倒角机构，所述倒角机构将棒材倒角并输送至所述推头机构。

8.如权利要求1-7任意一项所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述第一小车和所述第二小车通过凸轮引导实现往复运动。

9.如权利要求1-7任意一项所述的棒材直条连续拉拔装置，其特征在于，所述拉拔机构的末端设置有感应器，所述感应器用于感应棒料是否抽出。

10.一种棒材拉拔方法，其特征在于，其采用如权利要求1-9任意一项所述的棒材直条连续拉拔装置实现，其中，所述棒材拉拔方法包括：

步骤S1、第一小车移动至第一初始位置并感应棒材的位置；

步骤S2、第一小车通过第一前置夹紧装置夹住棒材的头部，并移动至第一末端位置进行拉拔；

步骤S3、第一小车回到第一初始位置；

步骤S4、第一小车通过第一后置夹紧装置夹住棒材，并移动至第一末端位置进行拉拔；

步骤S5、多次循环步骤S3-S4；

步骤S6、第二小车移动至第二初始位置并感应棒材的位置；

步骤S7、第二小车通过第二前置夹紧装置夹住棒材的头部，并移动至第二末端位置进行拉拔；

步骤S8、第一小车通过第一后置夹紧装置夹住棒材，并移动至第一末端位置进行拉拔，第二小车回到第二初始位置；

步骤S9、第一小车回到第一初始位置，第二小车通过第二后置夹紧装置夹住棒材，并移动至第二末端位置进行拉拔；

步骤S10、多次循环步骤S8-S9。

11.如权利要求10所述的棒材拉拔方法，其特征在于，步骤S5中，至少两次循环步骤S3-S4。

12.如权利要求10所述的棒材拉拔方法，其特征在于，步骤S10中，至少两次循环步骤S8-S9。