[发明专利]一种三维激光切割智能机器人

权利要求书

1.一种三维激光切割智能机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有固定板（3），所述固定板（3）侧壁上设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶部和底部均设有限位管（5），所述限位管（5）内腔设有限位杆（6），所述电动伸缩杆（4）端部设有连接板（7），所述连接板（7）一侧设有连接管（8），所述连接管（8）内腔设有连接轴承（9），所述连接轴承（9）内部设有连接杆（10），所述连接杆（10）端部设有夹持板（11），所述夹持板（11）一侧设有橡胶垫层（12），所述夹持板（11）的外壁上环绕设有齿牙（13）；所述夹持板（11）底部设有长齿轮（14），所述长齿轮（14）内贯穿设有旋转轴（15），所述旋转轴（15）外壁套设有套管（16），所述套管（16）底部设有固定轴（17），所述旋转轴（15）端部设有第一连接齿轮（18），所述第一连接齿轮（18）顶部设有第二连接齿轮（19），所述第二连接齿轮（19）一侧设有第一伺服电机（20）；所述工作台（2）一侧设有支撑板（21），所述支撑板（21）顶部设有顶板（22），所述顶板（22）上设有装置板（23），所述装置板（23）前侧壁设有第二伺服电机（24）和滑槽板（25），所述第二伺服电机（24）输出轴端部设有第三连接齿轮（26），所述滑槽板（25）侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽（28），所述滑槽内腔设有滑杆（29），所述滑杆（29）顶端设有限位板（34）以及底端设有激光切割头（30），所述滑杆（29）一侧设有齿条（31），所述滑杆（29）前侧壁和后侧壁上均设有限位条（32）；

所述固定轴（17）固定设置于工作台（2）的顶端中点处，所述固定板（3）、电动伸缩杆（4）、连接板（7）、连接管（8）、连接轴承（9）、连接杆（10）、夹持板（11）和长齿轮（14）的数量均设置为两个且通过固定轴（17）对称设置；

所述限位管（5）固定设置于固定板（3）的侧壁上，所述限位杆（6）一端与限位管（5）活动连接以及另一端与连接板（7）固定连接，所述第一伺服电机（20）固定设置于固定板（3）的侧壁上，所述第二连接齿轮（19）设置于第一伺服电机（20）的输出轴端部，所述第二连接齿轮（19）与第一连接齿轮（18）啮合连接；

所述旋转轴（15）通过套管（16）和固定轴（17）与工作台（2）活动连接，所述夹持板（11）设置为圆形，所述齿牙（13）与长齿轮（14）啮合连接，所述夹持板（11）通过齿牙（13）和长齿轮（14）与旋转轴（15）传动连接，所述连接轴承（9）固定设置于连接管（8）的内壁上，所述连接杆（10）插接于连接轴承（9）的内环内部，所述夹持板（11）通过连接杆（10）、连接轴承（9）和连接管（8）与连接板（7）活动连接；

所述支撑板（21）底端固定设置于底板（1）上，所述支撑板（21）一侧设有控制箱（33），所述控制箱（33）内部设有PID控制仪和多个伺服控制器，多个所述伺服控制器分别与第一伺服电机（20）和第二伺服电机（24）电性连接，所述控制箱（33）顶部设有控制面板；

所述限位条（32）的数量设置为两个且与滑杆（29）固定连接，所述限位条（32）外壁与限位槽（28）内壁相贴合，所述激光切割头（30）设置于工作台（2）的正上方；

所述滑杆（29）与滑槽活动连接，所述限位条（32）与限位槽（28）活动连接，所述齿条（31）固定设置于滑杆（29）的侧壁上，所述第三连接齿轮（26）与齿条（31）啮合连接，所述滑杆（29）通过齿条（31）和第三连接齿轮（26）与第二伺服电机（24）传动连接；

所述电动伸缩杆（4）的输入端与PID控制仪的输出端连接，所述限位板（34）的宽度设置为滑槽内径宽度的 1.5倍，所述电动伸缩杆（4）输出轴与连接杆（10）共线设置。