[发明专利]一种三维激光切割智能机器人

说明书

本发明公开了一种三维激光切割智能机器人，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有固定板，所述固定板侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部和底部均设有限位管，所述限位管内腔设有限位杆，所述电动伸缩杆端部设有连接板，所述连接板一侧设有连接管，所述连接管内腔设有连接轴承。本发明通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及切割机械领域，特别涉及一种三维激光切割智能机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。

激光切割成形技术在非金属材料领域也有着较为广泛的应用。不仅可以切割硬度高、脆性大的材料，如氮化硅、陶瓷、石英等；还能切割加工柔性材料，如布料、纸张、塑料板、橡胶等，如用激光进行服装剪裁，可节约衣料10%～12%，提高功效3倍以上。

激光加工技术发展迅速，应用范围日趋广阔，激光被誉为“万能加工工具”、“未来制造系统的共同加工手段”。激光切割以其切割范围广、切割速度高、切缝窄、切割质量好、热影响区小、加工柔性大等优点在现代工业中得到极为广泛的应用，激光切割技术成为激光加工技术中应用最广也是最成熟的技术之一。伴随着现代快速成型技术的发展，激光加工技术的重要性越来越得到显现。

然而目前的激光切割装置大多为简单的切割结构，切割产品多为利用固定的机械结构将其固定在某一处，完成对产品的切割，切割面多为单面，切割效率低，无法一次性完成多个方向的切割。

因此，发明一种三维激光切割智能机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维激光切割智能机器人，通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维激光切割智能机器人，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有固定板，所述固定板侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部和底部均设有限位管，所述限位管内腔设有限位杆，所述电动伸缩杆端部设有连接板，所述连接板一侧设有连接管，所述连接管内腔设有连接轴承，所述连接连接轴承内部设有连接杆，所述连接杆端部设有夹持板，所述夹持板一侧设有橡胶垫层，所述夹持板的外壁上环绕设有齿牙；

所述夹持板底部设有长齿轮，所述长齿轮内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴外壁套设有套管，所述套管底部设有固定轴，所述旋转轴端部设有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮顶部设有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮一侧设有第一伺服电机；

所述工作台一侧设有支撑板，所述支撑板顶部设有顶板，所述顶板上设有装置板，所述装置板前侧壁设有第二伺服电机和滑槽板，所述第二伺服电机输出轴端部设有第三连接齿轮，所述滑槽板侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽，所述滑槽内腔设有滑杆，所述滑杆顶端设有限位板以及底端设有激光切割头，所述滑杆一侧设有齿条，所述滑杆前侧壁和后侧壁上均设有限位条。

优选的，所述固定轴固定设置于工作台的顶端中点处，所述固定板、电动伸缩杆、连接板、连接管、连接轴承、连接杆、夹持板和长齿轮的数量均设置为两个且通过固定轴对称设置。