[发明专利]地图兴趣点处理方法和装置

权利要求书

1.一种地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一用户采集的影像数据；

对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；

检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；

若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；

校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；

若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。

2.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：

根据所述影像数据中的每个帧图像内容间的相似度，对所述影像数据进行去重处理。

3.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：

按照预设的抽帧间距，对所述影像数据进行裁剪处理。

4.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：

根据所述影像数据中每个帧图像对应的采集位置，将所述影像数据进行分段处理，以从各段数据中获取待处理帧图像。

5.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述检测各待处理帧图像上是否包含兴趣点之后，还包括：

若第二帧图像中未包含兴趣点，则根据所述第二帧图像的采集位置，生成第一众包校验任务；

向多个第二用户下发所述第一众包校验任务，以使所述多个第二用户采集校验影像数据；

根据所述多个第二用户采集的校验影像数据，校验所述第二帧图像中是否包含兴趣点。

6.如权利要求5所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述向多个第二用户下发所述第一众包校验任务之前，还包括：

根据每个用户当前所在的位置信息及所述第二帧图像对应的采集位置，确定所述多个第二用户。

7.如权利要求1-6任一所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点之后，还包括：

判断每个有效兴趣点是否与各第三帧图像中包含的第二兴趣点匹配，其中，第三帧图像的采集位置与所述第一帧图像的采集位置间的距离小于阈值；

若第一有效兴趣点与每个第二兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。

8.如权利要求1-6任一所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点之后，还包括：

根据所述第一帧图像的采集位置及每个有效兴趣点，生成第二众包校验任务；

向多个第三用户下发所述第二众包校验任务，以使所述多个第三用户采集校验影像数据；

根据所述多个第三用户采集的校验影像数据，确定所述第一帧图像的采集位置处包含的待更新的兴趣点。

9.如权利要求8所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点之后，还包括：

对所述待更新兴趣点进行替换或删除处理。

10.如权利要求1-6任一所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理之前，还包括：

确定所述影像数据中包含的帧图像数量大于第一阈值。