[发明专利]地图兴趣点处理方法和装置在审

专利信息
申请号: 201811473453.0 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN109710705A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 柯海帆;李富冰 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06K9/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 宋合成
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 兴趣点 影像数据 帧图像 方法和装置 兴趣点数据 采集位置 待处理帧 匹配 预处理 图像 采集周期 处理效率 用户采集 校验 采集 检测 节约 更新 申请
【说明书】:

本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置,其中,方法包括:获取第一用户采集的影像数据;对影像数据进行预处理,以从影像数据中获取待处理帧图像;检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;若第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。该方法能够实现提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,以及节约采集成本。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种地图兴趣点处理方法和装置。

背景技术

随着终端技术以及互联网技术的不断发展,各种应用程序(Application,简称APP)如雨后春笋般不断出现。用户可以根据自身需求在终端设备上安装不同类别的APP,例如地图类APP、社交类APP、支付类APP等等,而地图类APP的广泛应用,使得用户的生活愈加便利。其中,地图数据,即兴趣点(Point of Interest,简称POI)为地图的基础,用户的出行离不开覆盖完整且坐标准确的POI数据。

相关技术中,对于地图类APP中的POI数据,是通过专业的地图生产商进行采集,并进行加工之后获取的。

然而,这种数据采集方式不仅成本较高,而且数据采集、加工的周期较长。

发明内容

本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置,以实现提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,以及节约采集成本,用于解决现有技术中数据采集、加工的周期较长,且成本较高的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理方法,包括:

获取第一用户采集的影像数据;

对所述影像数据进行预处理,以从所述影像数据中获取待处理帧图像;

检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;

若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据所述第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;

校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;

若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。

本申请实施例的地图兴趣点处理方法,通过获取第一用户采集的影像数据,并对影像数据进行预处理,以从影像数据中获取待处理帧图像,之后,检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点,若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点,并校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配,若否,则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。由此,根据第一用户采集的影像数据进行实时处理,以确定是否存在待更新的兴趣点,可以提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,并且,仅需第一用户进行影像数据的采集,可以降低人工参与程度,节约采集成本。

本申请又一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理装置,包括:

第一获取模块,用于获取第一用户采集的影像数据;

处理模块,用于对所述影像数据进行预处理,以从所述影像数据中获取待处理帧图像;

检测模块,用于检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;

第二获取模块,用于若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据所述第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;

检验模块,用于校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;

第一确定模块,用于若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。

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