[发明专利]地图兴趣点处理方法和装置在审
申请号: | 201811473453.0 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109710705A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 柯海帆;李富冰 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣点 影像数据 帧图像 方法和装置 兴趣点数据 采集位置 待处理帧 匹配 预处理 图像 采集周期 处理效率 用户采集 校验 采集 检测 节约 更新 申请 | ||
本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置,其中,方法包括:获取第一用户采集的影像数据;对影像数据进行预处理,以从影像数据中获取待处理帧图像;检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;若第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。该方法能够实现提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,以及节约采集成本。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种地图兴趣点处理方法和装置。
背景技术
随着终端技术以及互联网技术的不断发展,各种应用程序(Application,简称APP)如雨后春笋般不断出现。用户可以根据自身需求在终端设备上安装不同类别的APP,例如地图类APP、社交类APP、支付类APP等等,而地图类APP的广泛应用,使得用户的生活愈加便利。其中,地图数据,即兴趣点(Point of Interest,简称POI)为地图的基础,用户的出行离不开覆盖完整且坐标准确的POI数据。
相关技术中,对于地图类APP中的POI数据,是通过专业的地图生产商进行采集,并进行加工之后获取的。
然而,这种数据采集方式不仅成本较高,而且数据采集、加工的周期较长。
发明内容
本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置,以实现提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,以及节约采集成本,用于解决现有技术中数据采集、加工的周期较长,且成本较高的技术问题。
本申请一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理方法,包括:
获取第一用户采集的影像数据;
对所述影像数据进行预处理,以从所述影像数据中获取待处理帧图像;
检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;
若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据所述第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;
校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;
若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。
本申请实施例的地图兴趣点处理方法,通过获取第一用户采集的影像数据,并对影像数据进行预处理,以从影像数据中获取待处理帧图像,之后,检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点,若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点,并校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配,若否,则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。由此,根据第一用户采集的影像数据进行实时处理,以确定是否存在待更新的兴趣点,可以提升处理效率,降低兴趣点数据的采集周期,并且,仅需第一用户进行影像数据的采集,可以降低人工参与程度,节约采集成本。
本申请又一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理装置,包括:
第一获取模块,用于获取第一用户采集的影像数据;
处理模块,用于对所述影像数据进行预处理,以从所述影像数据中获取待处理帧图像;
检测模块,用于检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点;
第二获取模块,用于若第一帧图像中包含第一兴趣点数据,则根据所述第一帧图像的采集位置,获取各有效兴趣点;
检验模块,用于校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配;
第一确定模块,用于若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配,则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。
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