[发明专利]一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法

权利要求书

1.一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：包括小车传送平台(1)，所述小车传送平台(1)上安装有分体式传送机构(2)，且分体式传送机构(2)上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构(3)，所述分体式传送机构(2)末端还设置有可调式倾泻台(4)；

所述分体式传送机构(2)包括安装在所述的小车传送平台(1)上的两个运输传送带(201)，所述运输传送带(201)内部均匀连接有若干个水平套筒(202)，所述水平套筒(202)内部安装有自动插接组件(203)，所述辅助定位机构(3)包括安装在传送平台(1)左右两侧的边缘座(301)，所述边缘座(301)上连接有位于运输传送带(201)上正上方的活动夹座(302)，所述活动夹座(302)上还安装有滑动复位定位支座(303)，所述滑动复位定位支座(303)底面安装有辅助夹片组(304)；

所述自动插接组件(203)包括安装在水平套筒(202)内部的定位柱(204)，所述定位柱(204)末端连接有电动推杆(205)，一侧运输传送带(201)内部的电动推杆(205)末端连接有插接头(206)，另一侧运输传送带(201)内部的电动推杆(205)末端连接有凹槽座(207)，所述插接头(206)和凹槽座(207)之间相互匹配吻合，且所述插接头(206)外壁还设置有电磁铁板(208)，所述运输传送带(201)外壁安装有凸起弧(209)，所述凸起弧(209)末端安装有光滑片(210)，且两个运输传送带(201)的光滑片(210)之间相互接触；

所述边缘座(301)底端通过升降液压杆(317)连接有活动底座(318)，所述活动底座(318)通过连接架(319)与小车传送平台(1)侧面连接；

所述活动夹座(302)通过铰接座(305)与边缘座(301)活动连接，且活动夹座(302)底端还连接有液压杆组(306)，所述液压杆组(306)末端通过万向节(307)与边缘座(301)侧面连接，所述滑动复位定位支座(303)两端还铰连接有端部夹座(308)，所述端部夹座(308)内壁设置有缓冲挡片(309)，且端部夹座(308)通过弯折弹簧垫(310)与滑动复位定位支座(303)底端连接，所述活动夹座(302)内部安装有动力转轴(311)，所述动力转轴(311)上安装有两个绕线盘(312)，且两个绕线盘(312)上均缠绕有钢丝拉绳(313)，两个钢丝拉绳(313)通过两端的条形槽(314)穿出活动夹座(302)两端，且条形槽(314)末端还安装有导向轮(315)，且钢丝拉绳(313)末端通过安装座(316)与端部夹座(308)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述活动夹座(302)底端安装有平滑轴杆(5)，所述平滑轴杆(5)上滑动套设有两个滑动轴套(501)，所述滑动轴套(501)内壁通过滚珠轴承(502)与所述平滑轴杆(5)滑动连接，且两个滑动轴套(501)底端通过组合架(503)与滑动复位定位支座(303)连接，且组合架(503)一侧连接有电动伸缩杆(504)，所述电动伸缩杆(504)末端与活动夹座(302)端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述辅助夹片组(304)通过气囊座(6)铰连接在滑动复位定位支座(303)底端，且辅助夹片组(304)底层由上到下依次设置有空心硅胶垫层(7)、弹簧层(8)和摩擦片层(9)，所述摩擦片层(9)底面设置为磨砂结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，其特征在于：所述可调式倾泻台(4)表面一端铰连接有卸料斜坡(401)，所述卸料斜坡(401)另一端通过气压推杆(402)与可调式倾泻台(4)连接，所述卸料斜坡(401)表面均匀连接有若干个运输辊(403)，所述运输辊(403)两端通过润滑套环(405)连接有锁紧筒(404)，且润滑套环(405)内部设置有电磁线圈(406)，且运输辊(403)表面设置有阻尼垫(407)。