[发明专利]一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法

说明书

本发明公开了一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台，小车传送平台上安装有分体式传送机构，且分体式传送机构上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构，分体式传送机构末端还设置有可调式倾泻台，辅助定位机构包括安装在传送平台左右两侧的边缘座，边缘座上连接有位于运输传送带上正上方的活动夹座，活动夹座上还安装有滑动复位定位支座，还公开了一种基于激光自动导引小车的运输方法，实现传送带之间同步、异步传输的转换，通过分体式传送机构对两种不同的工件进分开运输，且通过辅助定位机构对货物进行定位，保证货物传送的稳定性，实现高效运输。

技术领域

本发明涉及智能运输设备技术领域，具体为一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法。

背景技术

智能物料搬运装备，指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备，包括自动导引小车(AGV)、激光导引小车(LGV)、智能悬挂输送系统等，智能仓储装备，指能自动存储和取出货物的智能装备和系统，包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。

AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆；通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

激光自动导引小车是采用激光引导进行移动，在其使用的过程中，需要对货物进行传输，但是，现有的自动导引小车载荷传送装置主要存在以下缺陷：

(1)传统的传送装置都是单一传送带进行输送，对于不同的货物容易弄混，影响运输效率，而且卸货的时候不能针对货物进行调整，在应对不同的货物的时候很不方便；

(2)而且在货物运输的时候，由于货物处于移动状态，传统传送装置缺乏固定措施，很容易导致货物松脱，不仅影响运输效率，而且货物倒塌之后还容易出现危险情况。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法，通过分体式传送机构对两种不同的工件进分开运输，且通过辅助定位机构对货物进行定位，保证货物传送的稳定性，实现高效运输，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置，包括小车传送平台，所述小车传送平台上安装有分体式传送机构，且分体式传送机构上还设置有用于稳定工件的辅助定位机构，所述分体式传送机构末端还设置有可调式倾泻台；

所述分体式传送机构包括安装在传输平台上的两个运输传送带，所述运输传送带内部均匀连接有若干个水平套筒，所述水平套筒内部安装有自动插接组件，所述辅助定位机构包括安装在传送平台左右两侧的边缘座，所述边缘座上连接有位于运输传送带上正上方的活动夹座，所述活动夹座上还安装有滑动复位定位支座，所述滑动复位定位支座底面安装有辅助夹片组。

进一步地，所述自动插接组件包括安装在水平套筒内部的定位柱，所述定位柱末端连接有电动推杆，一侧运输传送带内部的电动推杆末端连接有插接头，另一侧运输传送带内部的电动推杆末端连接有凹槽座，插接头和凹槽座之间相互匹配吻合，且插接头外壁还设置有电磁铁板，所述运输传送带外壁安装有凸起弧，所述凸起弧末端安装有光滑片，且两个运输传送带的光滑片之间相互接触。

进一步地，所述边缘座底端通过升降液压杆连接有活动底座，所述活动底座通过连接架与小车传送平台侧面连接。