[发明专利]用于电动机的防止辅助损失

说明书

一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括以下步骤：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值。该方法还包括以下步骤：在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。

引言

本发明通常涉及一种用于改进电动助力转向(EPS)控制系统的操作的方法。更具体地，本发明涉及一种用于识别正常助力转向辅助不可用的状况以及改变助力转向系统的操作以允许以降低的转向辅助水平操作的方法，从而避免完全的和意外的助力转向辅助损失。

用于车辆的现代电动助力转向系统采用联接到转向装置的电动机以产生转向辅助扭矩。方向盘扭矩传感器用于感测驾驶员扭矩需求，该驾驶员扭矩需求用于确定期望水平的辅助扭矩。向电动机提供电力以提供期望水平的辅助扭矩。

在EPS电力电路中电池电压降低或电阻增加的情况下，例如，增加电力连接器电阻，车辆的电气系统可能不能为电机提供足够的电力以提供期望水平的辅助扭矩。结果，可能发生突然的扭矩辅助损失，突然需要车辆驾驶员通过方向盘提供操纵车辆所需的所有扭矩。

因此，尽管当前的电动助力转向系统实现了它们的预期目，但需要一种新的和改进的系统和方法，以便避免转向辅助扭矩的突然和完全损失。

发明内容

根据若干方面，公开了一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括电动机和控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法还包括：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值；以及在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另外方面，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另一方面，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，向车辆的操作者提供通知。

在本发明的又一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，提供诊断信息。

在一方面，提供诊断信息包括将诊断信息存储在非易失性存储器中以及将诊断信息传送到连接到车辆上的诊断端口的读取设备。

在另一方面，提供诊断信息包括将诊断信息无线地传送到未物理地连接到车辆的接收器。

根据若干方面，公开了一种用于控制包括电动机的电动助力转向系统的操作的控制器。该控制器被编程为接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该控制器还被编程为在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值，以及在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值助力转向辅助扭矩的标称值时控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另外方面，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另一方面，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。

在本发明的另一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，向车辆操作者提供通知。

在本发明的又一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，提供诊断信息。