[发明专利]包括变压器的识别序列的用于控制电动机的方法

权利要求书

1.一种用于控制电动机(M)的方法，在可变速度驱动器(SD)中实现，所述可变速度驱动器(SD)通过变压器(TR)连接到电动机，所述变压器(TR)包括初级和次级，变压器的所述初级连接到可变速度驱动器的输出相，并且变压器的所述次级连接到所述电动机，其特征在于，所述方法包括：

-执行变压器(TR)的识别序列，其用于至少确定表示由变压器(TR)执行的传输的增益数据(ki)；

-基于所述确定的增益数据生成传输模块(M4)；

-通过在参考电流路径上执行所述传输模块(M4)来确定由可变速度驱动器(SD)实现的电动机(M)的启动序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别序列包括：

-产生包括可变频率的电压曲线，以便定义多个连续的频率操作点(ωst_i)；

-对于每个频率操作点(ωst_i)，分别对在变压器初级处的电流(Ip_i)和/或电压(Vp_i)的第一次采集，以及对在变压器次级处的电流(Is_i)和/或电压(Vs_i)的第二次采集；

-对于每个频率操作点，确定变压器初级和次级之间的增益。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压曲线包括固定幅度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压曲线包括通过电流控制环获得的可变幅度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，频率操作点(ωst_i)各自由具有多个连续水平的频率曲线的不同频率水平限定。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，频率操作点(ωst_i)各自在线性频率变化斜坡上限定。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量变压器初级处的电流和/或电压来执行所述第一次采集。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量变压器次级处的电流和/或电压来执行所述第二次采集。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，生成传输模块(M4)涉及确定变压器的传输函数的反函数或创建对应关系表格。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别序列还被执行以确定表示由变压器执行的传输的相移数据(φi)。

11.一种用于控制电动机的系统，所述电动机由可变速度驱动器控制，所述可变速度驱动器通过变压器连接到电动机，所述变压器包括初级和次级，变压器的所述初级连接到可变速度驱动器的输出相，并且变压器的所述次级连接到所述电动机，所述控制系统包括处理和控制单元(UC)，并且其特征在于，所述控制系统包括：

-变压器的识别模块(M1)，其配置为被处理和控制单元(UC)执行以确定表示由变压器执行的传输的增益数据(ki)；

-分析模块(M3)，其配置为基于所述确定的增益数据(ki)生成传输模块(M4)；

-所述传输模块(4)，其配置为在参考电流路径上被执行以确定由可变速度驱动器实现的电动机的启动序列。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，识别模块(M1)包括用于产生包括可变频率的电压曲线的模块，以便定义多个连续的频率操作点(ωst_i)。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统包括第一获取模块(M20)和第二获取模块(M21)，分别地，对于每个频率操作点，所述第一获取模块(M20)用于获取在变压器初级处的电流和/或电压，所述第二获取模块(M21)用于获取在变压器次级处的电流和/或电压。