[发明专利]包括变压器的识别序列的用于控制电动机的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制电动机(M)的方法，该方法在可变速度驱动器(SD)中实现，所述可变速度驱动器(SD)通过变压器(TR)连接到电动机，该方法包括：‑执行变压器(TR)的识别序列，其用于确定与变压器(TR)的传输函数的反函数对应的增益数据(ki)；‑基于所述确定的增益数据生成传输模块(M4)；‑通过在参考电流路径上执行所述传输模块(M4)来确定由可变速度驱动器(SD)实现的电动机(M)的启动序列。

技术领域

本发明涉及一种用于以可变速度驱动器实现的控制电动机的方法。本发明还涉及一种用于控制电动机的系统。

背景技术

在一些应用中，在可变速度驱动器的输出和由速度驱动器控制的电动机之间存在变压器。它特别涉及用于控制ESP型泵(潜水泵)的应用，其经常使用中压电动机。在这种情况下，如果使用的可变速度驱动器是低压，则在速度驱动器的输出处需要升压变压器。

目前，在这种类型的配置中(其中电动机是感应电动机或者是永磁同步电动机类型)，特定的启动程序，例如在专利申请EP 2963802A1中公开的启动程序，涉及作为输入应用预定义的电流路径和预定义的频率路径，以允许转子的接合。当由电动机控制的应用的惯性不是很高时，该启动序列非常有效。

在惯性很大的情况下，在计算电流参考值或加速斜坡时间时必须考虑加速器扭矩。但是，这不足以确保正常启动。在低定子频率下，变压器的增益非常低，因此次级电流不允许产生足够的转矩来接合电动机。从特定定子频率起，电流变得足以启动电动机，但不允许电动机的实际速度稳定。然后存在速度和扭矩振荡。

一种解决方案涉及增加在输入处应用的参考电流阈值，使得转子以较低的速度接合并且使得电流水平使电动机稳定。然而，在这种情况下，在启动路径的端部施加的电流变得非常高，这可能导致连接到变压器的次级或变压器本身的电动机的损坏。

通常，确保在所有条件下(低惯性或高惯性)启动需要在电动机侧添加电流传感器来控制变压器的次级处的电流，并且需要在可变速度驱动器中提供特定的控制解决方案以便将来自这些传感器的数据考虑进去。

专利申请US 2015/002059公开了一种用于控制通过变压器连接到可变速度驱动器的电动机的解决方案。

因此，本发明的目的是提出一种用于控制通过变压器连接到可变速度驱动器的电动机的方法，所述方法通过限制所施加电流的水平以不损坏电动机并通过避免在电动机侧添加传感器，来允许电动机在产生最小量的速度和扭矩振荡的同时被启动。

发明内容

该目的通过一种用于控制电动机的方法来实现，该方法在可变速度驱动器中实现，所述可变速度驱动器通过变压器连接到电动机，所述变压器包括初级和次级，变压器的所述初级连接到可变速度驱动器的输出相，并且变压器的所述次级连接到所述电动机，所述方法包括：

-执行变压器的识别序列，其用于确定表示由变压器执行的传输的增益数据；

-基于所述确定的增益数据生成传输模块；

-通过在参考电流路径上执行所述传输模块来确定由可变速度驱动器实现的电动机的启动序列。

根据一个特征，所述识别序列包括：

-产生包括可变频率的电压曲线，以便定义多个连续的频率操作点；

-对于每个频率操作点，分别对在变压器初级处的电流和/或电压的第一次采集，以及对在变压器次级处的电流和/或电压的第二次采集；

-对于每个频率操作点，确定变压器初级和次级之间的增益。

根据另一特征，电压曲线包括固定幅度和由电流控制环获得的可变幅度。

根据另一特征，频率操作点各自由具有多个连续水平的频率曲线的不同频率水平限定或者各自在线性频率变化斜坡上限定。