[发明专利]一种无人直升机自动测试平台

权利要求书

1.一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、与活动架固定连接的连接座；

所述活动架包括底盘、定位板、支撑杆、导向板、连接板、中间方法兰直线轴承，所述活动架的底盘、定位板和导向板由均匀分布的3根支撑杆连接固定，定位板和导向板有另外3根均匀分布的支撑杆固定，所述导向板和连接板由3根均匀分布的中间法兰直线轴承连接，在所述的连接板与底盘之间沿圆周均匀分布有3个拉力传感器；

所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座，所述固定座与活动架由旋转轴承连接，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承；

所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，两个所述支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，两个所述支撑座之间安装U型固定板；所述U型固定板上安装双轴倾角传感器；

所述的活动架设有拉力传感装置，活动架和连接座设有角度测量传感装置，所述拉力传感装置和角度测量传感装置将收集的数据通过有线或无线传输给计算机终端记录、处理所得的数据。

2.根据权利要求1所述一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，所述角度测量传感装置包括旋转角度测量装置和倾角传感装置。

3.根据权利要求1所述一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，所述固定座上安装激光定位仪或棱镜或光靶。

4.根据权利要求1所述一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，所述底座与底盘之间安装有万向弹性牛眼；底座与底盘之间安装有角度测量传感装置。

5.根据权利要求1所述一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。

6.根据权利要求1所述一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，所述轴承法兰座为双轴承法兰座；连接轴承法兰座一侧的所述旋转轴穿过支撑架安装有可调整的限位装置。