[发明专利]一种全自动键盘组装流水线

权利要求书

1.一种全自动键盘组装流水线，其特征在于：其包括输送键盘基板与键帽治具的第一输送线、沿所述第一输送线设置的若干平衡杆与特殊键帽一体组装设备、沿所述第一输送线设置的普通按键组装设备、在所述第一输送线上移动的基板工装、对所述基板工装进行回收的第二输送线、以及连通所述第一输送线与所述第二输送线的过渡机构。

2.如权利要求1所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述第一输送线包括两条平行设置的基板输送线与键帽治具输送线。

3.如权利要求1所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述普通按键组装设备包括承载键帽的键帽组装下模板、设置在所述键帽组装下模板上方的键帽组装导向板、位于所述键帽组装下模板上方的且进行上下运动的键帽按压上模板和基板按压上模板、驱动所述键帽组装下模板在所述键帽按压上模板与所述基板按压上模板之间来回运动的第三气缸。

4.如权利要求3所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述键帽组装下模板上设置有与按键位置对应的若干支撑柱；所述键帽组装导向板上设置有若干与所述支撑柱位置对应的镂空导向口；所述键帽按压上模板上设置有若干与所述镂空导向口位置对应的推压杆；所述基板按压上模板上设置有若干与键帽位置对应的按压块。

5.如权利要求1所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述平衡杆与特殊键帽一体组装设备包括能够实现多种规格平衡杆自动供应与上料的平衡杆自动供料单元、以及实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构。

6.如权利要求5所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述平衡杆自动供料单元包括料仓安装板、安装在所述料仓安装板上的若干平衡杆料仓、与所述平衡杆料仓出料口对接的承接料板、以及驱动所述承接料板进行伸缩运动的第一气缸。

7.如权利要求5所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。

8.如权利要求7所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述平衡杆撑持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杆、设置在所述丝杠上的两个进行靠拢与分离动作的螺母、固定在所述螺母上的撑压杆。

9.如权利要求7所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述平衡杆夹持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持平衡杆的第一夹爪。

10.如权利要求7所述的全自动键盘组装流水线，其特征在于：所述夹持组装机构还包括实现键帽取料与安装的键帽吸附按压单元。