[发明专利]一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法

权利要求书

1.一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：包括下端设置有行走装置(4)的堆高车主体(5)，所述堆高车主体(5)上设置有物料称重装置(1)、配重调节装置(2)、智能分配装置(3)，所述物料称重装置(1)包括设置在堆高车主体(5)上端面的称重传感器(101)，所述称重传感器(101)的上端面设置有称重保护板(102)；

所述配重调节装置(2)包括设置在称重保护板(102)上的配重调节控制芯片(201)、调节辊(202)和若干与调节辊(202)平行的传动辊(203)，所述配重调节控制芯片(201)与称重传感器(101)相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片(201)连接有调节电机控制器(204)和配重电机控制器(205)，所述调节辊(202)的一端连接有调节电机(206)，所述调节辊(202)和传动辊(203)之间通过同步带(207)相连,所述配重调节装置(2)还包括设置在堆高车主体(5)下端面的圆形的配重调节轨道(210)，所述配重调节轨道(210)上设置有配重调节滑座(211)，所述配重调节滑座(211)上设置有配重调节块(212),所述堆高车主体(5)下端面设置有配重调节齿条(213)，所述配重调节滑座(211)上设置有配重调节齿轮(214)和配重电机(215)，所述配重电机(215)的输出轴与配重调节齿轮(214)相连，所述配重调节齿轮(214)与配重调节齿条(213)啮合；

所述称重保护板(102)上设置有两个调节支架(208)和若干组传动支架(209)，所述调节辊(202)的两端分别穿设在两个调节支架(208)上，同时所述调节电机(206)固定在其中一个调节支架(208)上，每组所述的传动支架(209)有两个，所述传动辊(203)的两端分别穿设在一组中的两个传动支架(209)上；

所述行走装置(4)包括设置在堆高车主体(5)下端面前后两端的行走支架(401)，其中一个所述的行走支架(401)上设置有从动转轴(402)，另一个所述的行走支架(401)上则设置有两个驱动转轴(403)，两个所述的驱动转轴(403)位于堆高车主体(5)底部两端，同时所述驱动转轴(403)上设置有驱动轮(404)，所述从动转轴(402)的两端设置有从动轮(405)；

所述行走装置(4)还包括两个行走电机(406)和分别与两个行走电机(406)相连的行走电机控制器(407)，所述行走电机(406)固定在堆高车主体(5)的底部，所述行走电机(406)的输出轴与驱动转轴(403)相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述调节电机控制器(204)与调节电机(206)相连，所述配重调节控制芯片(201)通过调节电机控制器(204)控制调节电机(206)运作，进而控制调节辊(202)和传动辊(203)转动，使货物移动至适宜的位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述智能分配装置(3)包括智能分配芯片(301)和货物信息存储芯片(302)，所述货物信息存储芯片(302)内储存有货物的重量、类型和储存地等信息，所述智能分配芯片(301)与货物信息存储芯片(302)相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述智能分配芯片(301)接收称重传感器(101)传递的信息，并将收到的信息与货物信息存储芯片(302)中的信息对比，得出货物的类型和储存地，从而实现堆高车主体(5)对物料的智能搬运。