[发明专利]一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法

说明书

本发明公开了一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，称重传感器的上端面设置有称重保护板，配重调节装置包括设置在称重保护板上的配重调节控制芯片、调节辊和若干传动辊，配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，调节辊的一端连接有调节电机，调节辊和传动辊之间通过同步带相连，还公开了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车。

技术领域

本发明涉及货物搬运设备技术领域，具体为一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。

申请号为201710841710.0的中国发明专利公开了一种堆高车，其包括支架和升降台，升降台滑动连接在支架并能够沿支架上下滑动，支架的底部设置有滚轮，堆高车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条；电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端连接第一链轮，在升降台的滑动方向上，第二链轮设置在升降台的滑动路径的下方，第三链轮设置在升降台的滑动路径的上方，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条啮合传动，升降台与第一链条的一段固定连接。

该发明的堆高车，其采用电机作为动力源，相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源，采用电机作为动力源具有以下优点：(1)堆高车不会漏油；(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降，升降台的升降范围；(3)动作迅速

但是，该堆高车存在以下缺陷：

（1）该堆高车自动化性能不强，在进行物料搬运时需要操作人员不断对其操作，需要较高的人力成本，同时由于需要人力操作，堆高车需要设计有驾驶室，影响了堆高车的载货能力，降低了堆高车搬运物料的效率；

（2）该堆高车物料放置在其上后不可移动，从而堆高车的重心无法调节，若放置物料时导致堆高车的重心偏斜后，极有可能使堆高车搬运物料时翻车，具有较高的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种载货能力强，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车的堆高车基于该堆高车的物料搬运方法，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，所述堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，所述物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，所述称重传感器的上端面设置有称重保护板；

所述配重调节装置包括设置在称重保护板上的配重调节控制芯片、调节辊和若干与调节辊平行的传动辊，所述配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，所述调节辊的一端连接有调节电机，所述调节辊和传动辊之间通过同步带相连。