[发明专利]一种擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、保护室、传动机构以及螺旋桨，所述底座上设置有圆柱形结构的支撑筒，所述支撑筒内固定设置有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸出所述支撑筒，并与所述保护室相连，所述保护室内设置有降落伞；所述螺旋桨套设于所述支撑柱，所述底座内设置有动力电机，所述动力电机动的输出轴通过所述传动机构与所述螺旋桨相连，动力电机用于驱动螺旋桨相对于所述底座及所述保护室转动，螺旋桨用于携带底座起飞或降落，所述降落伞用于减速和缓冲；

所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及转筒，所述动力电机的输出轴与所述第一传动齿轮相连，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过轴与所述第三传动齿轮相连，所述转筒套设于所述支撑柱，且所述转筒设置有外齿轮，所述第三传动齿轮与所述外齿轮相啮合；所述螺旋桨固定于所述转筒；

所述螺旋桨包括桨毂和若干桨叶，所述桨叶分别与所述桨毂相连，桨毂为环状结构，所述桨毂设置于所述支撑筒与所述保护室之间，并通过过盈配合与转筒相连；

所述保护室内设置有用于容纳降落伞的凹槽，所述降落伞设置于所述凹槽内，所述凹槽处设置有盖子和电磁锁，所述电磁锁与所述底座内的电源模块相连，所述盖子的一端通过铰接接头铰接于所述保护室，所述电磁锁用于在通电状态下吸合所述盖子的另一端，并使盖子处于封闭状态，所述铰接接头处设置有弹簧，且当盖子处于封闭状态时，弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述转筒通过轴承与所述支撑柱相连。

3.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述螺旋桨包括三个桨叶，所述三个桨叶互成120度夹角。

4.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，还包括控制器和加速度传感器，所述控制器和加速度传感器分别设置于所述底座内，所述加速度传感器、所述动力电机以及所述电磁锁分别与控制器相连，加速度传感器用于检测所述底座在竖直方向的加速度值，当所述加速度值大于所设定的阀值时，所述控制器控制动力电机启动，和/或，切断所述电磁锁的电源。

5.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，还包括转台，所述底座内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第四传动齿轮相连，所述转台通过轴承套设于所述支撑筒，且所述转台设置有内齿轮，所述第四传动齿轮与所述内齿轮相啮合，所述转台用于连接机械臂，并用于在驱动电机的驱动下带动机械臂围绕底座转动。