[发明专利]一种擦玻璃机器人

说明书

本发明涉及一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、保护室、传动机构以及螺旋桨，底座上设置有圆柱形结构的支撑筒，支撑筒内固定设置有支撑柱，支撑柱的一端延伸出支撑筒，并与保护室相连，保护室内设置有降落伞；螺旋桨套设于所述支撑柱，底座内设置有动力电机，动力电机动的输出轴通过传动机构与所述螺旋桨相连，动力电机用于驱动螺旋桨相对于底座及保护室转动，螺旋桨用于携带底座起飞或降落，降落伞用于减速和缓冲；本发明所提供的擦玻璃机器人，具有双重保护功能，可以有效防止出现摔机的情况，而且在突发情况下，尤其是出现吸附不牢、从高空跌落的情况时，可以保证擦玻璃机器人可以安全、平稳的着陆。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，玻璃构造不仅为建筑所需，也逐渐演绎成了城市的风景，从此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。

窗户(玻璃)清洁是每一个家庭及每个大楼的清洁项目之一，但是随着城市高层建筑成倍的增长，住户窗户面积大幅度增加，擦窗的难度和危险也随之增加，这也就催生了问题的出现。至今，有95％城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅费用高、效率低、速度慢，而且极其危险，不断出现清洁工人在擦窗作业中意外坠楼的事件。

随着科技的进步，擦玻璃机器人(或称为擦玻璃设备、擦玻璃装置)应运而生，擦玻璃机器人通常具有规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户等功能，可以实现对玻璃壁面的清洗或自动清洗，常用的擦玻璃机器人，在工作过程中，通常需要吸附在玻璃上，然而，现有的擦玻璃机器人通常未设置任何坠落保护机构，在实际应用过程中，容易出现吸附不牢而从高空跌落，摔坏机器的问题。

发明内容

为改善现有技术中所存在的不足，提供了一种擦玻璃机器人，转动保护部件与非转动保护部件相互分离、相互独立，且互不干扰，可以对擦玻璃机器人起到双重保护，从而可以有效保证擦玻璃机器人可以安全、平稳的着陆。

本发明所采用的技术方案是：

一种擦玻璃机器人，包括底座、保护室、传动机构以及螺旋桨，所述底座上设置有圆柱形结构的支撑筒，所述支撑筒内固定设置有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸出所述支撑筒，并与所述保护室相连，所述保护室内设置有降落伞；所述螺旋桨套设于所述支撑柱，所述底座内设置有动力电机，所述动力电机动的输出轴通过所述传动机构与所述螺旋桨相连，动力电机用于驱动螺旋桨相对于所述底座及所述保护室转动，螺旋桨用于携带底座起飞或降落，所述降落伞用于减速和缓冲。

一种优选的方案中，包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及转筒，所述动力电机的输出轴与所述第一传动齿轮相连，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过轴与所述第三传动齿轮相连，所述转筒套设于所述支撑柱，且所述转筒设置有外齿轮，所述第三传动齿轮与所述外齿轮相啮合；所述螺旋桨固定于所述转筒。

优选的，所述转筒通过轴承与所述支撑柱相连。

一种优选的方案中，所述螺旋桨包括桨毂和若干桨叶，所述桨叶分别与所述桨毂相连，所述桨毂设置于所述支撑筒与所述保护室之间，并固定于所述转筒。

在优选的方案中，所述螺旋桨包括三个桨叶，所述三个桨叶互成120度夹角。

一种优选的方案中，所述保护室内设置有用于容纳降落伞的凹槽，所述降落伞设置于所述凹槽内，所述凹槽处设置有盖子和电磁锁，所述电磁锁与所述底座内的电源模块相连，所述盖子的一端通过铰接接头铰接于所述保护室，所述电磁锁用于在通电状态下吸合所述盖子的另一端，并使盖子处于封闭状态，所述铰接接头处设置有弹簧，且当盖子处于封闭状态时，弹簧处于压缩状态。