[发明专利]一种带限位的机臂快速折叠装置

权利要求书

1.一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板(10)、上转轴盖(20)、连接件(30)、弹簧(40)、插销(50)、转轴(60)、限位块(70)、下压板(80)、下转轴座(90)和机臂(100)，其特征在于：所述上压板(10)的底面通过螺栓固定两组连接件(30)，所述上压板(10)的下方与上转轴盖(20)的转动连接，所述弹簧(40)和插销(50)设置在上转轴盖(20)的下方，所述弹簧(40)与插销(50)卡接，所述插销(50)与上转轴盖(20)过盈连接，所述插销(50)的底部与转轴(60)卡接，所述转轴(60)与上转轴盖(20)通过螺栓固定连接，所述转轴(60)的底部与限位块(70)滑动连接，所述转轴(60)的底部通过螺栓固定在下压板(80)上，所述转轴座(90)设置在下压板(80)的下方，所述下压板(80)的上方与限位块(70)销接，所述转轴(60)的底部与转轴座(90)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述上压板(10)底面设有第一接触面(101)，所述第一接触面(101)上设有上转轴孔(102)和四组连接件上装配孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述上转轴盖(20)上面设有第二接触面(203)，所述第二接触面(203)上设有三组第一过孔(201)和上转轴(202)，所述上转轴盖(20)底面设有第一装配面(204)、弹簧上止面(205)和上插销孔(206)。

4.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)设有插销体(504)，所述插销体(504)的下方设有下插销轴(502)和两组限位轴(503)，所述下插销轴(502)顶部设有下端面(501)，所述插销体(504)上方设有上插销轴(505)和弹簧下止面(506)。

5.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述转轴(60)正面设有第二装配面(601)、插销活动槽(604)和三组第一螺钉孔(605)，所述插销活动槽(604)内部设有两组限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)，所述转轴(60)背面设有限位块活动槽(607)、第三接触面(608)和第三装配面(609)，所述插销活动槽(604)内设有限位块第一止面(606)和限位块第二止面(6010)，所述第三装配面(609)内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔(6011)，所述转轴(60)侧面设有机臂装配孔(6012)，所述第二装配面(601)与第三接触面(608)连接。

6.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述限位块(70)底部设有定位销(701)和两组第三螺钉孔(702)，所述限位块(70)的两侧分别设有第一定位面(703)和第二定位面(704)，两组所述第三螺钉孔(702)设置于定位销(701)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述下压板(80)正面设有第四接触面(801)，所述第四接触面(801)上设有两组第一限位孔(802)、下转轴座过孔(803)、四组连接件下装配孔(804)、两组第二限位孔(805)、两组第三过孔(806)和定位销孔(807)，两组所述第一限位孔(802)对称分布在下转轴座过孔(803)的侧边，四组所述连接件下装配孔(804)两两分布在下压板(80)斜对的两个角上。

8.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述下转轴座(90)正面设有第四装配面(901)，所述第四装配面(901)上设有三组第二过孔(902)和第二下插销孔(903)，所述下转轴座(90)背面设有插销限位面(904)，所述第四装配面(901)与插销限位面(904)连接。