[发明专利]一种带限位的机臂快速折叠装置

说明书

本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。

技术领域

本发明属于转动件技术领域，具体涉及一种带限位的机臂快速折叠装置。

背景技术

目前，大多数的无人机的机臂采用可拆卸式、可折叠式和不可拆卸式三种结构方式，机臂不可拆卸的无人机一般体积较小，否则包装运输不方便，造成无人机载重和续航时间不足；机臂可拆卸的无人机拆卸与装配需要花费相当长的时间，对于实战应用有某些局限性；机臂可折叠的无人机折叠机构比较复杂，不便于维护。

有鉴于此设计一种带限位的机臂快速折叠装置很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带限位的机臂快速折叠装置，结构简单、操作迅速、可靠的带限位的机臂快速折叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述弹簧与插销卡接，所述插销与上转轴盖过盈连接，所述插销的底部与转轴卡接，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接。

优选的所述上压板底面设有第一接触面，所述第一接触面上设有上转轴孔和四组连接件上装配孔。

优选的，所述上转轴盖上面设有第二接触面，所述第二接触面上设有三组第一过孔和上转轴，所述上转轴盖底面设有第一装配面、弹簧上止面和上插销孔。

优选的，所述插销设有插销体，所述插销体的下方设有下插销轴和两组限位轴，所述下插销轴顶部设有下端面，所述插销体上方设有上插销轴和弹簧下止面。

优选的，所述转轴正面设有第二装配面、插销活动槽和三组第一螺钉孔，所述插销活动槽内部设有两组限位轴孔和第一下插销孔，所述转轴背面设有限位块活动槽、第三接触面和第三装配面，所述插销活动槽内设有限位块第一止面和限位块第二止面，所述第三装配面内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔，所述转轴侧面设有机臂装配孔，所述第二装配面与第三接触面连接。

优选的，所述限位块底部设有定位销和两组第三螺钉孔，所述限位块的两侧分别设有第一定位面和第二定位面，两组所述第三螺钉孔设置于定位销的两侧。

所述下压板正面设有第四接触面，所述第四接触面上设有两组第一限位孔、下转轴座过孔、四组连接件下装配孔、两组第二限位孔、两组第三过孔和定位销孔，两组所述第一限位孔对称分布在下转轴座过孔的侧边，四组所述连接件下装配孔两两分布在下压板斜对的两个角上。

优选的，所述下转轴座正面设有第四装配面，所述第四装配面上设有三组第二过孔和第二下插销孔，所述下转轴座背面设有插销限位面，所述第四装配面与插销限位面连接。

优选的，所述定位销销接与下压板的定位销孔内，两组所述第三螺钉孔与两组第三过孔在同轴线上，并用螺钉固定。