[发明专利]一种用于擦玻璃机器人的擦拭部

权利要求书

1.一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，包括擦头，所述擦头为三角形结构，擦头的底面设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗，擦头的内部设置有储液腔，储液腔用于储存清洗液，擦头上对应三个角的位置处分别设置有槽口，所述槽口的侧壁上设置有水孔，所述水孔通过设置于擦头内部的流道与所述储液腔相连通。

2.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，所述擦头为正三角形结构。

3.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，所述水孔处设置有阀门，所述阀门用于在所述擦头转动所产生的离心力作用下开启，在所述擦头静止时关闭。

4.根据权利要求3所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，所述阀门包括塞子，所述塞子通过弹簧连接于擦头，当擦头静止时，塞子卡在水孔处，实现对水孔的密封，弹簧处于压缩状态，当擦头转动时，塞子在离心力的作用下远离水孔，实现水孔的连通。

5.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，所述擦头的底面上设置有通孔，所述通孔与所述储液腔相连通，所述通孔处设置有盖子，所述盖子用于封闭所述通孔。

6.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，所述擦头上表面的中心位置处设置有凹槽，所述凹槽用于连接驱动电机的输出轴。

7.根据权利要求6所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，还包括转台以及设置于所述转台内的驱动电机，所述转台上设置有铰接接头，所述铰接接头用于铰接机械臂，所述驱动电机的输出轴延伸进所述凹槽，并固定于所述凹槽内，驱动电机用于驱动擦头转动。

8.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置于所述擦头的底面上，湿度传感器用于检测擦头底面的湿度。

9.根据权利要求1所述的用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述擦头的底面，压力传感器用于检测擦头对玻璃壁面的压力。