[发明专利]一种用于擦玻璃机器人的擦拭部

说明书

本发明涉及一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，其特征在于，包括擦头，所述擦头为三角形结构，擦头的底面设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗，擦头的内部设置有储液腔，储液腔用于储存清洗液，擦头上对应三个角的位置处分别设置有槽口，所述槽口的侧壁上设置有水孔，所述水孔通过设置于擦头内部的流道与所述储液腔相连通；本发明所提供的擦拭部，结构紧凑、成本低，不仅可以有效解决玻璃的边角、死角擦拭不到或擦不干净的问题，而且可以自动润湿，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种用于擦玻璃机器人的擦拭部。

背景技术

随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，玻璃构造不仅为建筑所需，也逐渐演绎成了城市的风景，从此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。

窗户(玻璃)清洁是每一个家庭及每个大楼的清洁项目之一，但是随着城市高层建筑成倍的增长，住户窗户面积大幅度增加，擦窗的难度和危险也随之增加，这也就催生了问题的出现。至今，有95％城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅费用高、效率低、速度慢，而且极其危险，不断出现清洁工人在擦窗作业中意外坠楼的事件。

随着科技的进步，擦玻璃机器人应运而生，擦玻璃机器人通常具有规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户等功能，可以实现对玻璃壁面的清洗或自动清洗，然而，现有技术中常用的擦玻璃机器人，在擦拭有框的玻璃时，玻璃的边角通常擦拭不到，因而留下死角，使得擦玻璃机器人不能完全发挥其清洁玻璃的作用。

发明内容

为改善现有技术中所存在的不足，提供了一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，不仅可以有效清洁玻璃的边角或死角等位置，而且可以自动润湿，且成本低。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，包括擦头，所述擦头为三角形结构，擦头的底面设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗，擦头的内部设置有储液腔，储液腔用于储存清洗液，擦头上对应三个角的位置处分别设置有槽口，所述槽口的侧壁上设置有水孔，所述水孔通过设置于擦头内部的流道与所述储液腔相连通。

优选的，所述擦头为正三角形结构。

优选的，所述水孔处设置有阀门，所述阀门用于在所述擦头转动所产生的离心力作用下开启，在所述擦头静止时关闭。

一种优选的方案中，所述阀门包括塞子，所述塞子通过弹簧连接于擦头，当擦头静止时，塞子卡在水孔处，实现对水孔的密封，弹簧处于压缩状态，当擦头转动时，塞子在离心力的作用下远离水孔，实现水孔的连通。

优选的，所述擦头的底面上设置有通孔，所述通孔与所述储液腔相连通，所述通孔处设置有盖子，所述盖子用于封闭所述通孔。

优选的，所述擦头上表面的中心位置处设置有凹槽，所述凹槽用于连接驱动电机的输出轴。

进一步的，还包括转台以及设置于所述转台内的驱动电机，所述转台上设置有铰接接头，所述铰接接头用于铰接机械臂，所述驱动电机的输出轴延伸进并固定于所述凹槽内，驱动电机用于驱动擦头转动。既可以调整擦头的方向，使得擦头与玻璃壁面的边角相适应，又可以在清洁的过程中增加单个擦头的覆盖面积，从而可以有效提高清洁效率。

进一步的，还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置于所述擦头的底面上，湿度传感器用于检测擦头底面的湿度。并将所检测的湿度数据传输给擦玻璃机器人的控制器，控制器可以根据所述湿度传感器所检测的湿度数据，判断擦头的底面是否过于干燥，当湿度数据小于所设定的阀值时，表明擦头的底面太干燥，此时，控制器可以控制擦头转动，擦头的转动产生离心力，在离心力的作用下，水孔处的阀门可以自动打开，实现自动加湿、自动喷水的功能。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述擦头的底面，压力传感器用于检测擦头对玻璃壁面的压力。