[发明专利]电池管理系统的多点温度校正方法

权利要求书

1.一种适用于混合动力汽车的电池管理系统的多点温度校正方法，包括步骤：

(1)通过温度传感器在t1、t2、t3、t4、t5和t6时刻分别采集N个分布式设置的电池的检测参数集合，各集合分别对应各设置电池的位置，且各集合均包括：燃料辅助驱动单元的温度T1_燃料、电池温度T1_电和环境温度T1_环，其中N为大于2的整数；

(2)在t1时刻到t6时刻期间，通过红外探测器拍摄并输出关于N个分布式设置的电池的燃料辅助驱动单元的温度T2_燃料、电池温度T2_电的红外图片，从而得到N张红外图片；

(3)基于检测参数集合和红外图片对电池的温度进行多点温度校正；

(4)将校正结果反馈给电池管理系统；

所述步骤(3)包括步骤：

(31)对N张所述红外图片分别进行代数化表示，从而得到N个校验值；

(32)计算N个所述位置在t1时刻到t6时刻期间的电池温度T1_电的几何平均值；

(33)根据N个校验值中的每一个一一对应地对N个几何平均值进行校正；

其特征在于，步骤(31)中，对一张所述红外图片分别进行代数化表示，从而得到一个校验值包括：

归一化处理：对于某一个电池被设置的位置所对应的检测参数集合以及红外图片对应的燃料辅助驱动单元的温度T2_燃料、电池温度T2_电，利用T1_环对T2_燃料进行归一化处理；

数值化处理：对该张红外图片进行压缩转换，生成解析度至少在256*256像素尺寸的彩色图片Img，并构建具有不同灰度的蓝色图片Img2，该具有不同灰度的蓝色图片Img2为图片Img在不同灰度下的对应图片，所述蓝色图片Img2的灰度值g由彩色空间线性表示为：

g＝α_rI_r+α_gI_g+α_bI_b

其中α_r≥0，α_g≥0，α_b≥0，α_r+α_g+α_b＝1

式中α_r，α_g，α_b为待定参数，I_r，I_g，I_b是图片Img的颜色通道值；

构建如下函数：

式中，x，y为像素点，I′为图片Img的所有像素的集合，g_x，g_y分别为x和y的灰度值，δ_x，y为图片Img转化为色彩模型空间的x，y像素点的欧几里得度量，p为g_x，g_y的算术平均数且当p的绝对值大于1时取p的倒数；

由像素点x，y和δ_x，y设置如下目标函数：

其中，Δg_x，y＝g_x-g_y，σ为尺度因子且为预设值，g_x，y表示像素点(x，y)处的灰度值；

计算目标函数E(g)为最大值时的参数α_r，α_g，α_b；

设经过GAUSS滑动平均对上述具有不同灰度的蓝色图片的灰度进行处理后得到的所述蓝色图片满足如下分布G(x，y，σ)，并构造I函数如下：

L(x，y，σ，ρ)＝ρ·I′(x，y)·G(x，y，σ)

式中，(x，y)表示上述蓝色图片的像素点，各像素点的灰度值被表示为其各自灰度值本身与E(g)的最大模值max之间的商，ρ为缩放经验因子且等于目标函数E(g)为最大值时的α_r，α_g，α_b的平方和，I′(x，y)为上述蓝色图片的色温；

建立对比延伸函数，即：

其中，c为对比延伸中心且该中心为上述(x，y)表示的像素点之一，λ为预设的对比延伸斜率且等于ρ/max；利用哈里斯矩阵计算上述蓝色图片的每个像素点的自相关矩阵：

其中x，y为像素点坐标，则对比延伸图片特征响应函数为：

R(x，y，c)＝detA(x，y，f_c)-k(traceA(x，y，f_c))²

其中，k为常数因子，det()函数表示计算方阵A的行列式的值的函数，trace()函数表示求矩阵的迹的函数；

以(x，y)为变量，计算函数R的定积分在x和y各自在0-255之间变化期间时的值，并将该值进行累加得到累加和，将该累加和作为该张红外图片的特征值Rt；

所述步骤(33)包括：

将N对一一对应的校验值中的每一个和N个几何平均值的每一个，分别进行作差，取得差值的绝对值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：当与电池被设置的某个位置的绝对值大于预设阈值时，减小给该位置的充电电流；反之当与电池被设置的某个位置的绝对值小于预设阈值时，增大给该位置的充电电流。