[发明专利]无人机的控制方法和设备在审
申请号: | 201811477546.0 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN109302428A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 周鸿柱 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 范华英;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 服务请求消息 确认响应消息 信息处理系统 接收终端设备 发送 方法和设备 发送确认 控制设备 请求确认 请求消息 确认请求 注册登记 适航 认证 响应 服务 | ||
1.一种无人机的控制方法,其特征在于,包括:
接收终端设备发送的服务请求消息,所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务;
响应于所述服务请求消息,向信息处理系统发送确认请求消息,所述确认请求消息用于请求确认所述无人机是否已进行无人机登记,所述无人机登记包括国籍注册登记和适航认证登记中的至少一种;
接收所述信息处理系统发送的确认响应消息,所述确认响应消息用于指示所述无人机是否已进行所述无人机登记;
根据所述确认响应消息,执行针对所述无人机的操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述无人机的服务为:对所述无人机进行激活,或对所述无人机是否已进行无人机登记进行确认。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确认响应消息用于指示所述无人机已进行所述无人机登记,所述针对所述无人机的服务为对所述无人机进行激活;
所述根据所述确认响应消息,执行针对所述无人机的操作,包括:
对所述无人机进行激活。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确认响应消息用于指示所述无人机未进行所述无人机登记,所述根据所述确认响应消息,执行针对所述无人机的操作,包括:
向终端设备发送指示消息,所述指示消息用于指示所述无人机未进行所述无人机登记。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对所述无人机的服务为所述无人机是否已进行无人机登记的状态确认,所述根据所述响应消息,执行针对所述无人机的操作,还包括:
向所述终端设备或所述无人机发送锁定指令,所述锁定指令用于指示锁定所述无人机。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述终端设备发送的登记请求,所述登记请求携带用于对所述无人机进行所述无人机登记所需的信息;
向所述信息处理系统发送所述登记请求;
接收所述信息处理系统发送的登记响应,所述登记响应用于指示所述无人机已进行所述无人机登记;
向所述终端设备或所述无人机发送解除锁定指令,所述解除锁定指令用于指示解除对所述无人机的锁定。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对所述无人机的服务为对所述无人机进行激活;所述方法还包括:
接收所述终端设备发送的登记请求,所述登记请求携带用于对所述无人机进行所述无人机登记所需的信息;
向所述信息处理系统发送所述登记请求;
接收所述信息处理系统发送的登记响应,所述登记响应用于指示所述无人机已进行所述无人机登记;
激活所述无人机。
8.一种无人机的控制方法,其特征在于,包括:
向服务器发送服务请求消息,所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务;
接收所述服务器发送的响应于所述服务请求消息的指示消息,所述指示消息用于指示所述无人机未进行无人机登记,所述无人机登记包括国籍注册登记以及适航认证登记中的至少一种;
响应于所述指示消息,向用户输出通知消息,所述通知消息用于通知用户进行所述无人机登记。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述针对所述无人机的服务为:对所述无人机进行激活,或对所述无人机是否已进行无人机登记进行确认。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,在所述接收所述服务器发送的响应于所述服务请求消息的指示消息之后,所述方法还包括:
向所述无人机发送锁定指令,以用于锁定所述无人机。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
调用信息处理系统的接口,以用于所述用户通过所述接口进行所述无人机登记,所述信息处理系统用于实现所述无人机登记。
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