[发明专利]无人机的控制方法和设备

说明书

一种无人机的控制方法和无人机的控制设备，可以实现对无人机的合法化控制操作。该无人机的控制方法，包括：接收终端设备发送的服务请求消息，所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务；响应于所述服务请求消息，向信息处理系统发送确认请求消息，所述确认请求消息用于请求确认所述无人机是否已进行无人机登记，所述无人机登记包括国籍注册登记和适航认证登记中的至少一种；接收所述信息处理系统发送的确认响应消息，所述确认响应消息用于指示所述无人机是否已进行所述无人机登记；根据所述确认响应消息，执行针对所述无人机的操作。

本申请为申请日为2016年12月27日、申请号为201680003318.2、申请名称为“信息处理方法和系统，以及无人机的控制方法和设备”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

版权申明

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

技术领域

本申请涉及飞行技术领域，并且更具体地，涉及一种无人机的控制方法和设备。

背景技术

为保障民用航空安全，维护民用航空秩序，所有的民用航空器需要进行国籍注册与适航认证，在对民用航空器进行国籍注册和适航认证管理时，全程需要人工进行，流程十分复杂，需要耗费大量的人力。

随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。

如何对无人机进行合法化控制操作是一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法和控制设备，可以实现对无人机的合法化控制操作。

一方面，提供了一种无人机的控制方法，包括：接收终端设备发送的服务请求消息，所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务；响应于所述服务请求消息，向信息处理系统发送确认请求消息，所述确认请求消息用于请求确认所述无人机是否已进行无人机登记，所述无人机登记包括国籍注册登记和适航认证登记中的至少一种；接收所述信息处理系统发送的确认响应消息，所述确认响应消息用于指示所述无人机是否已进行所述无人机登记；根据所述确认响应消息，执行针对所述无人机的操作。

另一方面，提供了一种无人机的控制方法，包括：向服务器发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务；接收所述服务器发送的响应于所述服务请求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述无人机未进行无人机登记，所述无人机登记包括国籍注册登记以及适航认证登记中的至少一种；响应于所述指示消息，向用户输出通知消息，所述通知消息用于通知用户进行所述无人机登记。

另一方面，提供了一种无人机的控制设备，包括：收发单元，用于：接收终端设备发送的服务请求消息，所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务；响应于所述服务请求消息，向信息处理系统发送确认请求消息，所述确认请求消息用于请求确认所述无人机是否已进行无人机登记，所述无人机登记包括国籍注册登记和适航认证登记中的至少一种；接收所述信息处理系统发送的确认响应消息，所述确认响应消息用于指示所述无人机是否已进行所述无人机登记；处理单元，用于根据所述确认响应消息，执行针对所述无人机的操作。

另一方面，提供了一种无人机的控制设备，包括：收发单元，用于向服务器发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求针对无人机进行服务；接收所述服务器发送的响应于所述服务请求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述无人机未进行无人机登记，所述无人机登记包括国籍注册登记以及适航认证登记中的至少一种；处理单元，用于响应于所述指示消息，向用户输出通知消息，所述通知消息用于通知用户进行所述无人机登记。