[发明专利]用于精密设备的组装和检查推车

权利要求书

1.一种用于精密设备的推车，所述推车包括：

框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；

多个气浮器，其在三个相应位置附接到框架；

驱动辊；以及

旋转驱动器，其中：

所述驱动辊和旋转驱动器各自相对于框架自由地升降，

所述多个气浮器将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层，并且

所述驱动辊构造成使得在框架浮动的状态下，驱动辊通过升降机下降并且压靠着地板表面，

所述驱动辊和所述旋转驱动器中的至少一个安装在所述框架内。

2.根据权利要求1所述的推车，其中：

所述驱动辊相对于框架在水平方向上的位置与推车的重心一致，并且

所述驱动辊布置在多个气浮器之间的中心点处。

3.根据权利要求2所述的推车，其中：

所述驱动辊包括一对辊，

这对辊的各自的旋转轴线位于同一轴线上，并且

所述旋转驱动器设置在每个辊上。

4.根据权利要求1所述的推车，其中，用于驱动辊的升降机构造成使用气缸将驱动辊压靠在地板表面上。

5.根据权利要求1所述的推车，还包括控制器，其执行所述驱动辊的速度控制和加速度控制。

6.根据权利要求1所述的推车，还包括提升装置，其改变所述框架的高度。

7.根据权利要求1所述的推车，其中，所述三个支撑件每个都包括调节各个支撑件的高度的水平调节器。

8.根据权利要求1所述的推车，还包括构造成检测碰撞的防撞传感器。

9.根据权利要求1所述的推车，还包括：

检测器，其检测设置在地板表面上的引导带；和

位移控制器，其根据检测器检测到的引导带的数据移动推车。

10.一种精密设备组装和检查的方法，该方法包括：

将组装和检查现场中的一个分成具有不同工作内容的多个工位；和

使用装有精密设备的推车将组装或检查下的精密设备移动到下一工位，所述推车具有：

框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；

多个气浮器，其在三个相应位置附接到框架；

驱动辊；以及

旋转驱动器，其中：

所述驱动辊和旋转驱动器各自相对于框架自由地升降，

所述多个气浮器将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层，并且

在框架浮动的状态下，升降机降低驱动辊，使得驱动辊压靠着地板表面；

所述驱动辊和所述旋转驱动器中的至少一个安装在所述框架内。