[发明专利]用于精密设备的组装和检查推车

说明书

一种用于精密设备的组装和检查推车，包括：框架，其具有三个支撑部分，以在三个点处支撑精密设备；气浮装置，其在三个位置附接到框架；橡胶辊和马达，其被提供以便相对于框架自由地升降；以及升降橡胶辊的气缸。气浮装置将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层。橡胶辊布置在三个气浮装置的中心，并且构造成当在框架浮动的状态下被气缸降低时以预定的力压靠着地板。

相关申请的交叉引用

本申请在35 U.S.C.§119下要求2017年12月8日提交的日本申请第2017-235925号的优先权，其公开内容通过引用明确地整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种精密设备的主体的位移装置。特别地，本发明涉及一种可在组装现场和检查现场携带精密设备时移动的推车。

背景技术

传统上，与汽车和家用电器不同，精密设备比如坐标测量装置不适于组装线上的组装过程，并且还避免了在组装/检查现场移动精密设备。一旦设备主体放置在组装/检查现场，通常不会移动设备直到过程结束。这是因为振动对组装下的设备主体有很大影响。例如，当精密设备在带有脚轮的典型推车上移动时，以下是组装步骤中的精密设备应避免的导致振动的因素列表：(1)由于地板表面不平整引起的振动，(2)加速/减速期间产生的振动，以及(3)行驶过程中的冲击引起的振动。

在此描述了组装步骤中的精密设备避免振动的原因。精密设备比如坐标测量装置通常将空气轴承应用于引导件比如滑块。对于成品，可移动部分比如引导件被完全固定，因此振动不会影响运输期间的空气轴承。然而，当在组装或检查期间主体移动时，空气轴承的支承面(约10μm或更小的间隙)可能由于振动的影响而受到损坏比如“擦伤”，使其无法维持主体性能。例如，“Oiles bearing 2016-2017”中描述的空气轴承的操作手册(page 277,[online],Oiles Corporation,[search on October 31 2016],Internet addressURL:http://www.oiles.co.jp/bearing/e_catalog/html5/book.html？fileName＝beari ngpage＝278)还指出在施加强烈振动的情况下严格禁止运输的预防措施。因此，为了在组装等期间移动主体，类似于成品，每次必须固定可移动部分并且避免这样的过程。此外，给出空气轴承作为示例，但是各种精密设备包括应该避免振动影响的其他结构元件。

此外，精密设备的主体很重，并且重物的范围为从500千克到约几十吨。没有找到能够将这种重物移动到所需位置同时避免振动影响的推车。

在坐标测量装置中，例如，模型可以由用于工件等的工作台的尺寸来限定，并且测量范围(X轴/Y轴)对于相对窄的范围而言可以是500mm/400mm，对于宽的范围而言可以是1200mm/3000mm。还有更大的类型。在这些情况下，在组装过程和检查过程中工人与部件和检查设备一起移动的情况下，工作效率是不利的，同时精密设备的主体保持固定。当精密设备的生产量增加时，确保安装主体的空间也可能是一个挑战。为了解决上述问题，必须通过比以往更多地缩短生产周期来提高生产率。

发明内容

本发明提供一种用于精密设备的推车，其能够防止由精密设备的位移引起的振动影响设备的主体，并且通过在组装/检查现场适当地移动精密设备来提高生产率。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于精密设备的组装和检查推车，所述推车包括：框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；气浮器，其在三个点处附接到框架；和驱动辊以及旋转驱动器，它们被提供成以便相对于框架自由地升降。气浮器将框架与精密设备一起浮动，并且还被提供成以便在框架和地板表面之间形成空气层。另外，驱动辊构造成使得在框架浮动的状态下，驱动辊通过升降机下降并且保持压靠着地板表面的状态。