[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.雷达装置，包括：

接收单元，在停止了来自本雷达装置的全部雷达发送信号的发送的干扰测定区间中，接收从其他雷达装置发送的一个以上的雷达发送信号；

A/D变换单元，将由所述接收单元接收到的、来自所述其他雷达装置的雷达发送信号从模拟信号变换为数字信号；

干扰检测单元，进行所述数字信号即离散样本和规定的系数序列之间的相关运算，检测干扰信号分量；

干扰判定单元，将在所述干扰测定区间中所述检测出的干扰信号分量和规定的判定电平比较，在所述干扰信号分量为所述判定电平以下时，判定为无干扰分量，在所述干扰信号分量超过所述判定电平时，判定为有一个以上的干扰分量；以及

每角度干扰分量检测单元，在所述干扰测定区间中，在所述干扰判定单元判定为有一个以上的干扰分量的情况下，进行基于接收天线间的相位差的方向估计，计算多个波束角度的每个波束角度的干扰分量。

2.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：

方向估计单元，基于所述每个波束角度的干扰分量，对所述多个波束角度的每个波束角度设定检测判定阈值。

3.如权利要求1或2所述的雷达装置，

在所述干扰判定单元判定为无干扰分量的情况下，所述每个角度干扰分量检测单元将所述多个波束角度的每个波束角度的干扰分量全部设为零。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的雷达装置，

即使在所述干扰测定区间中，所述干扰检测单元也进行与测定至目标为止的距离的测距区间相同的相关运算。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的雷达装置，还包括：

发送单元，在所述干扰测定区间中停止雷达发送信号的发送，在测定至目标为止的距离的测距区间中发送雷达发送信号。

6.如权利要求5所述的雷达装置，还包括：

发送控制单元，周期性地切换所述干扰测定区间和所述测距区间。

7.雷达装置，包括：

接收单元，在停止了来自本雷达装置的全部雷达发送信号的发送的干扰测定区间中，接收从其他雷达装置发送的一个以上的雷达发送信号；

A/D变换单元，将由所述接收单元接收到的、来自所述其他雷达装置的雷达发送信号从模拟信号变换为数字信号；

相关运算单元，进行所述数字信号即离散样本和规定的系数序列之间的相关运算；

加法单元，将所述相关运算单元的输出相加；以及

每个角度干扰分量检测单元，基于所述加法单元的输出，进行基于接收天线间的相位差的方向估计，并计算多个波束角度的每个波束角度的干扰分量。

8.如权利要求7所述的雷达装置，还包括：

方向估计单元，在测定至目标为止的距离的测距区间中，基于所述多个波束角度的每个波束角度的干扰分量，对所述多个波束角度的每个波束角度设定检测判定阈值，在算出的方向估计值大于设定的所述多个波束角度的每个波束角度的所述检测判定阈值的情况下，将其作为目标的信号输出。