[发明专利]雷达装置

说明书

本发明的雷达装置包括：接收单元，在停止了来自本雷达装置的雷达发送信号的发送的干扰测定区间中，接收从其他雷达装置发送的雷达发送信号；A/D变换单元，将由接收单元接收到的、来自其他雷达装置的雷达发送信号从模拟信号变换为数字信号；干扰检测单元，进行数字信号即离散样本和规定的系数序列之间的相关运算，检测干扰信号分量；干扰判定单元，在干扰信号分量为判定电平以下时，判定为无干扰分量，在干扰信号分量超过判定电平时，判定为有干扰分量；以及每角度干扰分量检测单元，在干扰判定单元判定为有干扰分量的情况下，进行基于接收天线间的相位差的方向估计，计算每个波束角度的干扰分量。

本申请是申请日为2015年12月28日、申请号为201511000905.X、发明名称为“雷达装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及检测干扰的雷达装置。

背景技术

近年来，一直在研究使用了微波、毫米波等的高分辨率的雷达。此外，为了提高室外的安全性，一直在寻求开发不限于检测车辆还检测行人的广角雷达。

在检测车辆及行人的广角脉冲雷达中，由于为混合了来自近距离目标(例如，车辆)及远距离目标(例如，人)的多个反射波的接收信号，所以在雷达发送单元中，被要求发送具有低距离旁瓣特性的脉冲波或脉冲调制波的发送结构。此外，在雷达接收单元中，被要求具有较宽的接收动态范围的接收结构。

作为用于获得低距离旁瓣特性的脉冲波或脉冲调制波，提出了使用了Barker(巴克)码、M序列码、补码的脉冲压缩雷达。尤其是，在非专利文献1中公开了有关补码的生成方法。

补码，例如可以如以下地生成。即，基于由元素1或－1构成的具有互补性的a＝[11]，b＝[1 －1]的码序列，能够顺序地生成码长L＝4，8，16，32，…，2^P的补码。码长越长，越扩大必要接收动态范围，而补码为更短的码长，则能够降低峰值旁瓣比(PSR：PeakSidelobe Ratio；峰值旁瓣比)。因此，即使在混合了来自近距离的目标和远距离的目标的多个反射波的情况下，也能够降低接收上成为必要的动态范围。另一方面，在使用M序列码的情况下，PSR按20log(1/L)提供，要得到低距离旁瓣，需要码长L比补码长(例如，PSR＝60dB的情况下，L＝1024)。

在多个雷达装置发送的电波的频带相同或一部分的频带重迭的情况下，若多个雷达装置的探测区域为重叠的位置关系，则产生雷达装置间的干扰。即，成为其他雷达装置接收某个雷达装置发送的电波的关系。雷达装置间的位置关系越近(即距离越近)，雷达装置间干扰为越强的干扰，对于本来要检测的目标，未检测率或误检测率升高，检测性能的劣化变大。

因此，在专利文献1等中公开了通过检测来自其他雷达装置的干扰分量，防止雷达装置间干扰造成的检测性能劣化的技术。

在专利文献1中，公开了判定来自车辆上装载的其他雷达装置的干扰的手段。伴随车辆的行驶，车载雷达的探测区域变化。在多台车辆上装载的车载雷达装置间，要发送的电波的频带相同或一部分频带重迭的情况下，若探测区域为重叠的位置关系，则产生干扰。

对这样的干扰，在专利文献1中，公开了调频连续波(以下，称为“FMCW：FrequencyModulated Continuous Wave”)雷达装置的接收结构，即检测来自其他FMCW雷达装置的干扰的结构。FMCW雷达装置使用得到的拍频(beat)信号的频谱数据，求规定的频率范围内的强度的积分值，在强度积分值超过干扰判定阈值的情况下，判定为发生了与其他雷达装置之间的干扰。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－220624号公报

非专利文献