[发明专利]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：

第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置，所述第一车体包括第一磁铁模块，所述第二车体包括第二磁铁模块；

安装轴；

传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上，所述传动件沿所述第一方向延伸，所述安装轴沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述安装轴具有在所述第二方向上相对的第一端面和第二端面；

第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；和

第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间；

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第一限位件的第二端部可旋转地设在所述第一车体上，所述第二限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第二限位件的第二端部可旋转地设在所述第一车体上，其中所述第一车体和所述传动件中的每一者在所述第二方向上位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，

第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓设在所述第一端面上，所述第二螺栓设在所述第二端面上，所述第一限位件的第一端部可旋转地设在所述第一螺栓的螺杆上，所述第一限位件的第一端部在所述第二方向上位于所述第一螺栓的螺帽与所述第一端面之间，所述第二限位件的第一端部可旋转地设在所述第二螺栓的螺杆上，所述第二限位件的第一端部在所述第二方向上位于所述第二螺栓的螺帽与所述第二端面之间；

第三螺栓和第四螺栓，所述第三螺栓和所述第四螺栓中的每一者设在所述第一车体上，所述第一限位件的第二端部可旋转地设在所述第三螺栓的螺杆上，所述第一限位件的第二端部在所述第二方向上位于所述第三螺栓的螺帽与所述第一车体之间，所述第二限位件的第二端部可旋转地设在所述第四螺栓的螺杆上，所述第二限位件的第二端部在所述第二方向上位于所述第四螺栓的螺帽与所述第一车体之间，所述第一限位件上设有第一长圆孔，所述第三螺栓穿过所述第一长圆孔，所述第二限位件上设有第二长圆孔，所述第四螺栓穿过所述第二长圆孔。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的每一者沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向中的每一者。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，进一步包括：

第三限位件和第四限位件，所述第三限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第三限位件的第二端部可旋转地设在所述第二车体上，所述第四限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第四限位件的第二端部可旋转地设在所述第二车体上，其中所述第二车体和所述传动件中的每一者在所述第二方向上位于所述第三限位件与所述第四限位件之间。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人进一步包括第五螺栓和第六螺栓，

所述第三限位件的第一端部可旋转地设在所述第一螺栓的螺杆上，所述第三限位件的第一端部在所述第二方向上位于所述第一螺栓的螺帽与所述第一端面之间；所述第四限位件的第一端部可旋转地设在所述第二螺栓的螺杆上，所述第四限位件的第一端部在所述第二方向上位于所述第二螺栓的螺帽与所述第二端面之间；

所述第五螺栓和所述第六螺栓中的每一者设在所述第二车体上，所述第三限位件的第二端部可旋转地设在所述第五螺栓的螺杆上，所述第三限位件的第二端部在所述第二方向上位于所述第五螺栓的螺帽与所述第二车体之间，所述第四限位件的第二端部可旋转地设在所述第六螺栓的螺杆上，所述第四限位件的第二端部在所述第二方向上位于所述第六螺栓的螺帽与所述第二车体之间。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，

所述第三限位件上设有第三长圆孔，所述第五螺栓穿过所述第三长圆孔；

所述第四限位件上设有第四长圆孔，所述第六螺栓穿过所述第四长圆孔。