[发明专利]爬壁机器人

说明书

本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。根据本发明实施例的防倾覆装置具有防止爬壁机器人倾覆、提高爬壁机器人运动稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及爬壁机器人。

背景技术

对于爬壁机器人来说，保证爬壁机器人在负载下能稳定地在垂直的壁面上吸附与爬行，不会有诸如下滑、遇障倾覆等失效形式产生，是保证爬壁机器人完成其任务首要、也是最基本的要求。当爬壁机器人倾覆发生时，爬壁机器人不但无法进行正常地吸附与行走，当没有安全绳索时，爬壁机器人会掉落于地面，导致爬壁机器人损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种防倾覆装置，所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；和第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。

根据本发明实施例的防倾覆装置具有防止爬壁机器人倾覆、提高爬壁机器人运动稳定性的优点。

另外，根据本发明上述实施例的防倾覆装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述传动件沿所述第一方向延伸，所述安装轴沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本发明的一个实施例，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的每一者沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向中的每一者。

根据本发明的一个实施例，所述防倾覆装置进一步包括：第一限位件和第二限位件，所述第一限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第一限位件的第二端部可旋转地设在所述第一车体上，所述第二限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第二限位件的第二端部可旋转地设在所述第一车体上，其中所述第一车体和所述传动件中的每一者在所述第二方向上位于所述第一限位件与所述第二限位件之间；以及第三限位件和第四限位件，所述第三限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第三限位件的第二端部可旋转地设在所述第二车体上，所述第四限位件的第一端部可旋转地设在所述安装轴上，所述第四限位件的第二端部可旋转地设在所述第二车体上，其中所述第二车体和所述传动件中的每一者在所述第二方向上位于所述第三限位件与所述第四限位件之间。