[发明专利]车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆行驶状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在实际信号配时策略下，目标交叉口每股车流的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据为车辆至对应停车线间的距离信息与时间信息的对应关系；

基于获取到的所述车辆轨迹数据，确定所述目标交叉口在新信号配时策略下的车辆行驶状态；其中，所述新信号配时策略与所述实际信号配时策略的周期时长和/或绿信比不同；

基于获取到的所述车辆轨迹数据，确定所述目标交叉口在新信号配时策略下的车辆行驶状态的步骤，包括：

对于获取到的每股车流的所述车辆轨迹数据，按照车辆轨迹数据中的时间信息，将同一股车流的所述车辆轨迹数据叠加至所述实际信号配时策略的同一周期内；

根据叠加后的同一股车流的所述车辆轨迹数据，生成该股车流中的车辆的轨迹特征数据；其中，所述轨迹特征数据包括：车辆进入和离开所述目标交叉口的检测范围的时间信息、车辆停车的时间信息和车辆通过停车线的时间；

根据所述车辆的轨迹特征数据，确定新信号配时策略下所述车辆在所述目标交叉口的车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在实际信号配时策略下，目标交叉口每股车流的车辆轨迹数据的步骤，包括：

获取进入目标交叉口的检测范围内的车辆的定位数据；所述定位数据包括所述车辆的实际位置和所述实际位置对应的时间；

根据获取到的所述车辆的定位数据和每股车流的停车线位置，生成每股车流的车辆轨迹数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取到的所述车辆的定位数据和每股车流的停车线位置，生成每股车流的车辆轨迹数据的步骤，包括：

根据各个所述车辆的定位数据确定车辆的行驶方向；

将同一行驶方向的车辆作为一股车流；

对于每股车流中的车辆的定位数据，根据所述定位数据中的实际位置和该股车流的停车线位置计算该车辆至所述停车线位置间的距离，并将所述距离与所述定位数据中的时间信息关联，得到该股车流的车辆轨迹数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取进入目标交叉口的检测范围内的车辆的定位数据的步骤之前，所述方法还包括：

通过路网图确定目标交叉口的检测范围、车流方向和每股车流方向对应的停车线的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据叠加后的同一股车流的所述车辆轨迹数据，生成该股车流中的车辆的轨迹特征数据的步骤，包括：

在预先建立的坐标系中绘制叠加后的同一股车流的所述车辆轨迹数据；其中，所述坐标系的横轴表示所述实际信号配时策略的一个周期内的时间点，纵轴表示车辆与停车线间的距离，过所述纵轴的0点且与横轴平行的直线为停车线，所述停车线还标识出所述实际信号配时策略中信号灯启动时段；

对于所述坐标系中的每个车辆的车辆轨迹数据形成的连线，将所述连线与横轴交点的横坐标确定为该车辆进入所述目标交叉口的检测范围的时间点，将所述连线与停车线交点的横坐标确定为该车辆通过停车线的时间点，将所述连线中横坐标最大值确定为该车辆离开所述目标交叉口的检测范围的时间点，将上述连线中与横轴平行的线段对应的横坐标确定为所述车辆停车的时间段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的轨迹特征数据，确定新信号配时策略下所述车辆在所述目标交叉口的车辆行驶状态的步骤，包括：

根据所述车辆的轨迹特征数据中的车辆停车的时间信息，判断该车辆是否为有停车轨迹的车辆；

如果是，根据新信号配时策略和所述实际信号配时策略分别对应的绿信比和周期时长，确定所述新信号配时策略下该车辆的行驶状态；

如果否，获取所述实际信号配时策略对应的多余清空时间，基于所述多余清空时间，以及新信号配时策略和所述实际信号配时策略分别对应的绿信比和周期时长，确定所述新信号配时策略下该车辆的行驶状态；其中，所述多余清空时间表征减少绿灯持续时长的极限时间。