[发明专利]车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备，其中，车辆行驶状态的确定方法包括：获取在实际信号配时策略下，目标交叉口每股车流的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据为车辆至对应停车线间的距离信息与时间信息的对应关系；基于获取到的所述车辆轨迹数据，确定所述目标交叉口在新信号配时策略下的车辆行驶状态；其中，所述新信号配时策略与所述实际信号配时策略的周期时长和/或绿信比不同。本申请能够基于实际信号配时策略下的车流轨迹数据确定新的信号配时策略下的车辆的行驶状态，预测方式准确可靠，进而为单点交叉口的信号控制优化提供指导。

技术领域

本申请涉及交通监管技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着道路上的行驶车辆越来越多，交叉口车辆的管控压力越来越大。单点交叉口信号控制的优劣，决定了交叉口的通行能力与服务水平。因此交叉口的信号配时策略(包括信号的周期时长和每个周期内的红绿灯的持续时长等)尤为重要，通过信号配时策略下的信号控制方式优化车辆通过交叉口的行驶状态(即停车次数减少、停车等待时间降低等)。

当信号配时策略发生改变时，车辆的运行状态也会相应的发生改变，因此若能在信号配时策略变化后对车辆相应的运行状态进行预测，便可以为信号配时策略的优化提供有效合理的支撑。然而，现有技术通常在当前信号配时策略下采集车辆行驶轨迹数据，进而预测该信号配时策略下未来时段交叉口的车辆行驶状态，对于信号配时策略改变时，尚无法有效预测车辆行驶状态。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备，能够基于实际配时下的车流轨迹数据确定新配时下的车辆行驶状态，且可靠性强。

根据本申请的一个方面，提供一种车辆行驶状态的确定方法，所述方法包括：获取在实际信号配时策略下，目标交叉口每股车流的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据为车辆至对应停车线间的距离信息与时间信息的对应关系；基于获取到的所述车辆轨迹数据，确定所述目标交叉口在新信号配时策略下的车辆行驶状态；其中，所述新信号配时策略与所述实际信号配时策略的周期时长和/或绿信比不同。

在一些实施例中，获取在实际信号配时策略下，目标交叉口每股车流的车辆轨迹数据的步骤，包括：获取进入目标交叉口的检测范围内的车辆的定位数据；所述定位数据包括所述车辆的实际位置和所述实际位置对应的时间；根据获取到的所述车辆的定位数据和每股车流的停车线位置，生成每股车流的车辆轨迹数据。

在一些实施例中，根据获取到的所述车辆的定位数据和每股车流的停车线位置，生成每股车流的车辆轨迹数据的步骤，包括：

根据各个所述车辆的定位数据确定车辆的行驶方向；

将同一行驶方向的车辆作为一股车流；

对于每股车流中的车辆的定位数据，根据所述定位数据中的实际位置和该股车流的停车线位置计算该车辆至所述停车线位置间的距离，并将所述距离与所述定位数据中的时间信息关联，得到该股车流的车辆轨迹数据。

在一些实施例中，所述获取进入目标交叉口的检测范围内的车辆的定位数据的步骤之前，所述方法还包括：通过路网图确定目标交叉口的检测范围、车流方向和每股车流方向对应的停车线的位置。

在一些实施例中，基于获取到的所述车辆轨迹数据，确定所述目标交叉口在新信号配时策略下的车辆行驶状态的步骤，包括：对于获取到的每股车流的所述车辆轨迹数据，按照车辆轨迹数据中的时间信息，将同一股车流的所述车辆轨迹数据叠加至所述实际信号配时策略的同一周期内；根据叠加后的同一股车流的所述车辆轨迹数据，生成该股车流中的车辆的轨迹特征数据；其中，所述轨迹特征数据包括：车辆进入和离开所述目标交叉口的检测范围的时间信息、车辆停车的时间信息和车辆通过停车线的时间；根据所述车辆的轨迹特征数据，确定新信号配时策略下所述车辆在所述目标交叉口的车辆行驶状态。