[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置包括：

传感器，其配置为感测外部车辆；

输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及

控制电路，其配置为与所述传感器和所述输入设备电连接，

其中，所述控制电路配置为：

使用所述输入设备来接收车道变换命令；

计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；

当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

响应于接收车道变换命令，计算车辆的最小操作速度。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

在车辆行驶时周期性计算车辆的最小操作速度。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

当传感器感测到在对应于车道变换命令的目标车道上行驶的跟随车辆时，基于跟随车辆的速度以及车辆与跟随车辆之间的距离来计算最小操作速度。

5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

当传感器未感测到对应于车道变换命令的目标车道上行驶的跟随车辆时，基于车辆行驶的预定速度以及与传感器能够感测到的最大距离对应的感测距离来计算最小操作速度。

6.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

当最小操作速度低于前行车辆的速度时，控制车辆使得车辆的行驶速度高于最小操作速度；

执行车道变换控制。

7.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

当传感器未感测到前行车辆时，控制车辆使得车辆的行驶速度高于最小操作速度；

执行车道变换控制。

8.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

当最小操作速度高于前行车辆的速度时，基于前行车辆的速度以及车辆与前行车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。

9.根据权利要求8所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

基于前行车辆的速度以及车辆与前行车辆之间的距离来确定车辆与前行车辆之间的碰撞的可能性；

当不存在碰撞的可能性时，控制车辆使得车辆的行驶速度高于最小操作速度；

执行车道变换控制。

10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

基于前行车辆的速度以及车辆与前行车辆之间的距离来估计车辆的预测行驶路径和前行车辆的预测行驶路径；

基于车辆的预测行驶路径和前行车辆的预测行驶路径来确定车辆与前行车辆之间的碰撞的可能性。

11.根据权利要求8所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

基于前行车辆的速度以及车辆与前行车辆之间的距离来确定车辆与前行车辆之间的碰撞的可能性；

当存在碰撞的可能性时，控制车辆使其减速。

12.根据权利要求11所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

在车辆减速之后确定碰撞的可能性。

13.根据权利要求11所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：

在车辆减速之后再次计算最小操作速度。