[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年9月7日提出的韩国专利申请No.10-2018-0107268的优先权和权益，所述韩国专利申请要求2018年4月11日提出的美国专利申请No.62/655,831的优先权和权益，每个申请以引用的方式将其全文纳入本文。

技术领域

本申请涉及一种用于调节车辆速度以控制车道变换的装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息并且不构成现有技术。

随着汽车工业的发展，已经开发了一种能够自动改变车辆行驶的车道的车道变换控制系统。当驾驶员操作转向灯以变换车道时，车道变换控制系统可以通过在水平方向上朝向转向灯开启的方向自动控制车辆来执行车道变换。车道变换控制系统可以通过确定周围车辆的速度、位置等是否适合于执行车道变换，设置车道变换的控制路径并且沿着控制路径控制转向扭矩来执行车道变换。车道变换控制系统可以检测前行车辆和跟随车辆，并且可以基于所获得的信息执行控制。

申请人发现，当车辆的行驶速度较慢时，车道变换控制可能使驾驶员处于危险中，因此，驾驶员可以设定能够执行车道变换控制的最小操作速度。另外，申请人发现，当设定了最小操作速度时，如果车辆以低于最小操作速度的速度行驶时产生了驾驶员的车道变换命令，则需要控制策略以将车辆加速到最小操作速度或更快的速度。

发明内容

本申请的一方面提供了一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法，从而在车辆的行驶速度低于最小操作速度时能够提供用于车道变换控制的策略。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述技术问题，本申请所属领域的技术人员通过如下说明可以清楚理解本文未提到的任何其它技术问题。

根据本申请的一方面，一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测外部车辆；输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以配置为：使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；并且当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。

所述控制电路可以配置为：响应于接收车道变换命令，计算最小操作速度。

所述控制电路可以配置为：在车辆行驶时周期性计算最小操作速度。

所述控制电路可以配置为：当传感器感测到在对应于车道变换命令的目标车道上行驶的跟随车辆时，基于跟随车辆的速度以及车辆和跟随车辆之间的距离来计算最小操作速度。

所述控制电路可以配置为：当传感器未感测到对应于车道变换命令的目标车道上行驶的跟随车辆时，基于车辆行驶的预定速度以及与传感器可感测的最大距离对应的感测距离来计算最小操作速度。

所述控制电路可以配置为：当最小操作速度低于前行车辆的速度时，控制车辆使得车辆的行驶速度高于最小操作速度；并且执行车道变换控制。

所述控制电路可以配置为：当传感器未感测到前行车辆时，控制车辆使得车辆的行驶速度高于最小操作速度；并且执行车道变换控制。

所述控制电路可以配置为：当最小操作速度高于前行车辆的速度时，基于前行车辆的速度以及车辆和前行车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。