[发明专利]一种飞机操纵模块化综合控制装置

权利要求书

1.一种飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：该装置在壳体(1)内安装有主轴(3)，在主轴(3)上装有操纵力反馈组件(6)，该主轴(3)在壳体(1)一端外侧与摇臂(2)连接，在壳体(1)另一端外侧与角位移传感器组件(9)连接；所述主轴(3)通过减速器(5)与壳体(1)外部的伺服作动器(4)连接，通过齿轮增速器(13)与电磁阻尼器(11)连接，通过配平减速器(7)与壳体(1)外部的配平作动器(8)连接，所述配平作动器(8)具有单向输出特性，能改变锚定点位置使操纵力反馈组件(6)回复到无力反馈状态；所述配平减速器(7)还与操纵力反馈组件(6)连接，为操纵力反馈组件(6)建立锚定点；在所述齿轮增速器(13)的传动路径上还安装有力矩限制器(12)。

2.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述操纵力反馈组件(6)为扭转弹簧组件，包括扭转弹簧和端部的支撑圆盘，产生操纵的回复力，为驾驶员操纵提供人工感觉力。

3.根据权利要求2所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述的扭转弹簧为一矩形截面扭转弹簧。

4.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述角位移传感器组件(9)具有多组角位移传感器以及多个电连接器(10)。

5.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述主轴(3)通过轴承支撑在壳体(1)上绕轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述摇臂(2)替换为链轮或鼓轮。