[发明专利]一种飞机操纵模块化综合控制装置

说明书

本发明属于飞机驾驶操纵杆系设计领域，具体涉及一种飞机综合控制装置。飞机驾驶舱里各部件之间分别进行连接，连接较为独立分散，整体重量高，体积大。本发明为提高飞行控制操纵杆系的性能，采用模块化集成设计，在主轴上装有操纵力反馈组件，该主轴在壳体一端外侧与摇臂连接，在壳体另一端外侧与角位移传感器组件连接；所述主轴通过AP减速器与壳体外部的AP伺服作动器连接，通过齿轮增速器与电磁阻尼器连接，通过配平减速器与壳体外部的配平作动器连接。实现飞行操纵人感系统,驾驶员操纵指令转换功能，提供阻尼力，配平和自驾作动器传动接口等功能，减小系统体积，减轻系统重量轻，减小摩擦和间隙，提高飞机操纵可靠性和寿命。

技术领域

本发明属于飞机驾驶操纵杆系设计领域，具体涉及一种飞机操纵模块化综合控制装置。

背景技术

电传飞行控制驾驶舱操纵系统中，安装的操纵指令位置检测部件，用以检测对飞机操纵的机械角位移信号；安装的人工感觉力机构为飞行员产生人工感觉力；安装的配平作动器部件实现操纵配平功能；安装的自动驾驶(AP)伺服作动器实现自动驾驶操纵；安装的阻尼器实现操纵杆系阻尼。以上这些部件均分别安装飞机驾驶舱操纵杆系的不同位置，各部件之间分别通过杆系连接，连接独立分散，整体重量高，体积大，在安装，拆卸，调试及维护中有一定的不足之处。为提高飞行控制操纵杆系的性能，可靠性及安全性，采用模块化设计，将上述的位置检测部件，人工感觉系统，配平功能，自驾功能以及阻尼功能均用一个模块化综合控制装置实现，减小系统体积，减轻系统重量，使得拆装方便以及维护性好，提高飞机操纵品质、可靠性和寿命。

发明内容

本发明的目的是：针对现有飞机操纵系统杆系存在的不足，提出了一种飞机操纵模块化综合控制装置，采用模块化集成设计，实现飞行操纵人感系统,驾驶员操纵指令转换功能，提供阻尼，配平和自驾等功能，减小系统体积，减轻系统重量，减小摩擦和间隙，提高飞机操纵品质、可靠性和寿命。

本发明的技术方案是：一种飞机操纵模块化综合控制装置，该装置在壳体内安装有主轴，在主轴上装有操纵力反馈组件，该主轴在壳体一端外侧与摇臂连接，在壳体另一端外侧与角位移传感器组件连接；所述主轴通过AP减速器与壳体外部的AP伺服作动器连接，通过齿轮增速器与电磁阻尼器连接，通过配平减速器与壳体外部的配平作动器连接。

在所述齿轮增速器的传动路径上还安装有力矩限制器。

所述操纵力反馈组件为扭转弹簧组件，包括扭转弹簧和端部的支撑圆盘，产生操纵的回复力，为驾驶员操纵提供人工感觉力。

所述的扭转弹簧为一矩形截面扭转弹簧。

所述角位移传感器组件具有多组角位移传感器以及多个电连接器。

所述主轴通过轴承支撑在壳体上绕轴线旋转。

所述配平减速器还与操纵力反馈组件连接，为操纵力反馈组件建立锚定点。

所述配平作动器具有单向输出特性，能改变锚定点位置使操纵力反馈组件回复到无力反馈状态。

所述摇臂替换为滑滚、链轮或鼓轮。

本发明的优点是：一种飞机操纵模块化综合控制装置,主要由壳体，人工感觉力组件，四余度RVDT位置传感器组件，电磁阻尼器，摩擦力矩限制器，减速器和增速器组成；实现为飞行员提供操纵感觉力,将飞行员的机械操纵指令转换为电信号，提供操纵阻尼力，提供配平和自驾作动器传动等功能,实现的功能多，集成度高，结构体积小，重量轻，减小摩擦和间隙，安装及维护方便，可靠性高，寿命长，有利于飞机操纵的安全性和操纵品质。

附图说明

图1是本发明的一种飞机操纵模块化综合控制装置原理示意图。

其中：1-壳体、2-摇臂、3-主轴、4-AP伺服作动器、5-AP减速器、6-操纵力反馈组件、7-配平减速器、8-配平作动器、9-角位移传感器组件、10-电连接器、11-电磁阻尼器、12-力矩限制器、13-齿轮增速器。