[发明专利]一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置及抓取方法

权利要求书

1.一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；

在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。

2.根据权利要求1所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述汇流条定位机构进一步包括压平部和吸取部，所述压平部可伸缩移动以将所述芯片上的汇流条的一部分压平到与所述芯片共面的压平位置，所述吸取部可伸缩移动用于吸取处于压平位置的所述汇流条。

3.根据权利要求2所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述压平部包括平压气缸，第一伸缩杆，弹性平压板；

所述平压气缸连接在所述安装架上，所述平压气缸通过所述第一伸缩杆与所述弹性平压板连接；

所述平压气缸通过所述第一伸缩杆的伸缩控制所述弹性平压板对汇流条的平压动作与脱离平压动作。

4.根据权利要求3所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述弹性平压板为实心结构，所述弹性平压板边缘上设置有所述吸取部的部分穿过的孔结构。

5.根据权利要求2所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述吸取部包括吸取伸缩气缸，第二伸缩杆，头部吸盘，侧部吸盘以及吸盘连接板；

所述吸取伸缩气缸连接在所述安装架上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆与所述吸盘连接板连接；

所述头部吸盘与所述侧部吸盘固定在在所述吸盘连接板上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆的伸缩控制所述吸盘连接板上的所述头部吸盘与所述侧部吸盘对汇流条的接触吸取动作与释放动作；

所述头部吸盘与所述侧部吸盘均设有通气管，所述头部吸盘与所述侧部吸盘通过所述通气管将与汇流条接触的空间调整至真空状态与非真空状态。

6.根据权利要求5所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述吸盘连接板为设置有插孔的框架结构，所述插孔安装所述头部吸盘的通气管与所述侧部吸盘的通气管。

7.根据权利要求2所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述压平部和所述吸取部分别连接在所述安装架的中间位置与两侧位置。

8.根据权利要求1所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述芯片吸取机构为电磁吸取机构，所述电磁吸取机构通过通电与断电控制对所述芯片的抓取与释放。

9.根据权利要求8所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，还包括臂架，所述臂架一端连接所述安装架的一端与所述电磁吸取机构，所述臂架另一端连接在用于所述抓取装置移动的设备滑台上。

10.根据权利要求9所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述安装架包括第一平板，第二平板以及连接板；

所述第一平板连接所述汇流条定位机构，所述第二平板连接所述臂架，所述连接板连接所述第一平板和所述第二平板。

11.一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取方法，其特征在于，包括：

获得带有汇流条的芯片所在的位置；

根据所述带有汇流条的芯片所在的位置，将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面；

吸取所述带有汇流条的芯片到制定位置并释放；其中，在吸取所述带有汇流条的芯片时，所述定位的所述芯片上的汇流条的一部分与所述芯片共面。