[发明专利]一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置及抓取方法

说明书

本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。采用上述抓取装置抓取太阳能电池组件时，能够保证太阳能电池芯片与汇流条始终保持在同一平面，且汇流条不会扭曲变形。

技术领域

本申请涉及机械领域，具体涉及一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置以及抓取方法。

背景技术

随着科技的飞速发展，太阳能电池行业也不断发展，太阳能电池是可以将光能转化为电能的一种装置，为电力资源的供应奠定良好的基础。近年来太阳能电池在人们日常生活中应用越来越广泛，例如太阳能电池已应用到各种的移动能源产品中，包括太阳能发电纸、太阳能充电宝、太阳能发电包、太阳能车、太阳能伞、太阳能帐篷、太阳能衣服等。

现有技术中，在太阳能曲面瓦自动化生产过程中，采用真空吸盘抓取电池芯片组件大平面来取放太阳能电池，然后将太阳能电池摆放到指定工位，采用穿孔装置实现对汇流条折取部位的自动穿孔动作。而在真空吸盘抓取电池芯片组件过程中，位于太阳能电池的汇流条位置处于悬空状态，从而造成汇流条弯曲或者变形，因此汇流条会脱离太阳能电池组件本身所在的平面。进一步地，机械抓手在抓取电池芯片组件运动过程中会加剧悬空的汇流条的扭曲变形程度。因此现有技术的抓取装置无法保证汇流条的平面度，从而无法保证汇流条折取部位的精确度，影响后续工位的POE膜和背膜的穿孔动作。

发明内容

本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置以及抓取方法，以解决现有技术中机械抓取装置转移太阳能电池组件过程中汇流条扭曲变形的问题。

本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；

在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。

可选的，所述汇流条定位机构进一步包括压平部和吸取部，所述压平部可伸缩移动以将所述芯片上的汇流条的一部分压平到与所述芯片共面的压平位置，所述吸取部可伸缩移动用于吸取处于压平位置的所述汇流条。

可选的，所述压平部包括平压气缸，第一伸缩杆，弹性平压板；

所述平压气缸连接在所述安装架上，所述平压气缸通过所述第一伸缩杆与所述弹性平压板连接；

所述平压气缸通过所述第一伸缩杆的伸缩控制所述弹性平压板对汇流条的平压动作与脱离平压动作。

可选的，所述弹性平压板为实心结构，所述弹性平压板边缘上设置有所述吸取部的部分穿过的孔结构。

可选的，所述吸取部包括吸取伸缩气缸，第二伸缩杆，头部吸盘，侧部吸盘以及吸盘连接板；

所述吸取伸缩气缸连接在所述安装架上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆与所述吸盘连接板连接；

所述头部吸盘与所述侧部吸盘固定在在所述吸盘连接板上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆的伸缩控制所述吸盘连接板上的所述头部吸盘与所述侧部吸盘对汇流条的接触吸取动作与释放动作；

所述头部吸盘与所述侧部吸盘均设有通气管，所述头部吸盘与所述侧部吸盘通过所述通气管将与汇流条接触的空间调整至真空状态与非真空状态。

可选的，所述吸盘连接板为设置有插孔的框架结构，所述插孔安装所述头部吸盘的通气管与所述侧部吸盘的通气管。