[发明专利]一种用于综采液压支架的冲洗装置

权利要求书

1.一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台对称布置的冲洗机器人（30），所述冲洗机器人（30）上设有全方位的冲洗头（31），其特征在于：所述冲洗机器人（30）分别设置于对称布置的两条长方形行走平台（35）上并通过连接于行走平台（35）上的相互平行的导轨（36）和齿条（34）进行运动，冲洗机器人（30）上设置有与齿条（34）配合的齿轮（33）和电机（32），在行走平台（35）的中间设置有机架平台（30），所述机架平台（30）的四周放置有四个可移动的滤水框（20），所述滤水框（20）位于行走平台（35）之间或者行走平台（35）和机架平台（30）之间。

2.根据权利要求1所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述机架平台（30）包括固定底板（17）和平板（13），所述固定底板（17）和平板（13）均为方形平板结构，平板（13）位于固定底板（17）的正上方，固定底板（17）和平板（13）之间固定连接有方筒（15），在平板（13）的三个侧边上设有定位孔（19），在定位孔（19）上方通过螺栓连接有定位块（12），所述方筒（15）内设有竖直的支撑板（16）。

3.根据权利要求1所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述滤水框（20）包括底板（6）、侧板（2）和端板（4），所述底板（6）的侧边上方固定连接有对称的两块侧板（2），在侧板（2）的一端部之间固定连接有端板（4），端板（4）的底端与底板（6）固定连接，在底板（6）上设有若干排滤水孔（10），在端板（4）上设有若干排水孔（7），在侧板（2）的两端上设有对称的两个吊孔（3）。

4.根据权利要求3所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述底板（6）为方形结构，在底板（6）的下方四周固定连接有角钢圈一（5）。

5.根据权利要求3所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述侧板（2）的一端上边设有斜角边（11），在侧板（2）的外侧边四周固定连接有角钢圈二（1）。

6.根据权利要求3所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述端板（4）为方形平板结构，在端板（4）的外侧边四周固定连接有角钢圈三（8）。

7.根据权利要求3或4所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述底板（6）的下方中间还固定连接有一根加强筋（9），所述加强筋（9）为角钢，加强筋（9）的两端与角钢圈一（5）固定连接。

8.根据权利要求3所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述滤水孔（10）的直径为30～50mm，孔间距为120～200mm，排数为2～4排。

9.根据权利要求3所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述排水孔（7）的直径为30～50mm，孔间距为80～120mm，排数为2排。

10.根据权利要求2所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述定位块（12）上的连接孔（18）为长圆孔，定位块（12）的一端设有斜锥面（14）。