[发明专利]一种用于综采液压支架的冲洗装置在审
申请号: | 201811479660.7 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109365373A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 王正;孙伟;彭天文;王新宇;刘峰 | 申请(专利权)人: | 贵州盘江矿山机械有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B3/14;B08B13/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 553500 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机架平台 冲洗 滤水 行走平台 机器人 综采液压支架 冲洗装置 清洗效率 煤渣 清洗 中间设置 冲洗头 一次性 齿轮 齿条 导轨 杂物 电机 两边 行车 | ||
本发明公开了一种用于综采液压支架的冲洗装置,它包括两台冲洗机器人,冲洗机器人上设冲洗头,冲洗机器人设置行走平台上并通过导轨和齿条进行运动,冲洗机器人上设置齿轮和电机,在行走平台的中间设置机架平台,机架平台的四周有四个滤水框,滤水框位于行走平台之间或者行走平台和机架平台之间。在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上,再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗,不再需要人工进行操作,大大提高了清洗效率,大的煤渣和杂物会收集到滤水框里,通过滤水框的收集后煤渣可一次性用行车提走,再换上新的滤水框接着再进行清洗工作,大大提高了清洗效率,取得了很好的使用效果。
技术领域
本发明涉及一种综采液压支架,尤其涉及一种用于综采液压支架的冲洗装置,属于煤矿开采设备技术领域。
背景技术
综采液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物,采面矿压以外载的形式作用在液压支架上,在综采液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中,若综采液压支架的各支承件合力与顶板作用在综采液压支架上的外载合力正好同一直线,则该综采液压支架对此采面围岩十分适应。综采液压支架在使用一段时间后需要进行检修维护工作,这里先需要对支架的外表面进行清洗干净,由于综采液压支架结构复杂,清洗面比较多,人工清洗效率低下,清洗效果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种用于综采液压支架的冲洗装置,在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上,再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗,不再需要人工进行操作,大大提高了清洗效率,有效的解决了上述存在的问题。
本发明的技术方案为:一种用于综采液压支架的冲洗装置,它包括两台对称布置的冲洗机器人,所述冲洗机器人上设有全方位的冲洗头,所述冲洗机器人分别设置于对称布置的两条长方形行走平台上并通过连接于行走平台上的相互平行的导轨和齿条进行运动,冲洗机器人上设置有与齿条配合的齿轮和电机,在行走平台的中间设置有机架平台,所述机架平台的四周放置有四个可移动的滤水框,所述滤水框位于行走平台之间或者行走平台和机架平台之间。
所述机架平台包括固定底板和平板,所述固定底板和平板均为方形平板结构,平板位于固定底板的正上方,固定底板和平板之间固定连接有方筒,在平板的三个侧边上设有定位孔,在定位孔上方通过螺栓连接有定位块,所述方筒内设有竖直的支撑板。
所述滤水框包括底板、侧板和端板,所述底板的侧边上方固定连接有对称的两块侧板,在侧板的一端部之间固定连接有端板,端板的底端与底板固定连接,在底板上设有若干排滤水孔,在端板上设有若干排水孔,在侧板的两端上设有对称的两个吊孔。
所述底板为方形结构,在底板的下方四周固定连接有角钢圈一。
所述侧板的一端上边设有斜角边,在侧板的外侧边四周固定连接有角钢圈二。
所述端板为方形平板结构,在端板的外侧边四周固定连接有角钢圈三。
所述底板的下方中间还固定连接有一根加强筋,所述加强筋为角钢,加强筋的两端与角钢圈一固定连接。
所述滤水孔的直径为30~50mm,孔间距为120~200mm,排数为2~4排。
所述排水孔的直径为30~50mm,孔间距为80~120mm,排数为2排。
所述定位块上的连接孔为长圆孔,定位块的一端设有斜锥面。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,采用本发明的技术方案,在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上,再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗,不再需要人工进行操作,大大提高了清洗效率,煤渣和杂物会向四周飞散而掉落到平台四周的滤水框里,大的煤渣和杂物会收集到滤水框里,小的煤泥则会通过滤水框上的滤水孔而排出,通过滤水框的收集后煤渣可一次性用行车提走,再换上新的滤水框接着再进行清洗工作,大大提高了清洗效率,取得了很好的使用效果。
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