[发明专利]一种视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置

说明书

本发明公开了一种视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置，属于玻璃加工技术领域，该方法包括以下步骤：分别拍摄上合片玻璃的两个对角和下合片玻璃的两个对角；抓取特征值得到特征点的位置；计算上合片玻璃两个对角的特征点所连成的直线与下合片玻璃两个对角的特征点所连成的直线之间的夹角，得到角度偏差；判断对两片玻璃同一端的两个角的特征点在x方向和y方向上的值是否相同，计算得出位移偏差；通过对角度偏差和位移偏差的双向调节，保证了合片的精准性，还提供了使用上述方法的装置。使用本发明提供的视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置，能够精确计算叠差保证合片的准确性，提升合片过程的精准性，节约了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置。

背景技术

夹层玻璃是将两片或多片玻璃之间夹进一层PVB薄膜，PVB夹层玻璃由于具有安全、保温、控制噪音和隔离紫外线等多项功能，广泛应用于建筑、汽车等行业。在夹层玻璃的生产过程中，需要将两片玻璃合片，而在实际合片过程中由于测量误差会导致上下玻璃不能完全对齐，出现叠差，使得成品的品质降低，同时增加了后续的处理加工。因此准确的识别玻璃合片叠差，并对叠差进行及时地调整是夹层玻璃生产至关重要的一步。

传统测量叠差的方法是采用钢直尺量取两块玻璃轮廓的差值，或者使用卡尺测量两块玻璃的相应位置的轮廓差值。上述两种方法都存在测量误差较大的问题，钢尺使用时人为读数，存在较大的视觉误差；卡尺测量时难以保证所测量的部位完全一致同时容易出现测量时卡尺未平行于玻璃面的问题，也存在较大的误差。申请号为201810580477.X的中国专利公开了一种夹层玻璃叠差仪，叠差仪用于测量两片玻璃的外形轮廓尺寸差，可避开夹层玻璃中间夹胶的影响，便于使用，测量结果更精准。这种方法相较于传统的使用钢直尺和卡尺测量叠差的方法虽然精准性有所提高，但是测量过程与合片过程仍然是分开进行的，这无疑降低了合片的效率；而且由于测量仪的大小有限，只能对一定大小的玻璃进行叠差的测量，对于尺寸较大的玻璃不再适用。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于不同尺寸玻璃的、通过视觉识别能够精确测量玻璃合片叠差的方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种视觉识别玻璃合片叠差的方法，包括以下步骤：

步骤1：将上合片玻璃和下合片玻璃叠放；

拍摄上合片玻璃的第一个角和下合片玻璃上对应这个角的角，得到第一图像；

拍摄上合片玻璃的第二个角和下合片玻璃上对应这个角的角，得到第二图像；

步骤2：对第一图像和第二图像进行特征提取得到特征点；

上合片玻璃上的第一个角和第二个角的特征点连接形成第一直线；

下合片玻璃上的对应角的特征点连接形成第二直线；

步骤3：计算得到第一直线和第二直线的夹角a，判断夹角a是否超过第一阈值；

若是，旋转上合片玻璃的位置调整第一直线和第二直线的夹角a；

若否，执行步骤4；

步骤4：计算上合片玻璃的第一个角和下合片玻璃上对应这个角的角的特征点在x方向和y方向上的值，并判断是否相同；

计算上合片玻璃的第二个角和下合片玻璃上对应这个角的角的特征点在x方向和y方向上的值，并判断是否相同；

若是，结束合片；

若否，移动上合片玻璃的位置调整上合片玻璃的第一个角和第二个角的特征点在x方向和y方向上的值。