[发明专利]螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

权利要求书

1.一种螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述丝杠的两端分别与所述支架转动连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述驱动装置与所述丝杠传动连接。

3.根据权利要求2所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述螺母推块包括传动部、滑动部及沿竖向延伸的铰接轴，所述铰接轴设于所述传动部与所述滑动部之间，所述传动部套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺旋传动，所述滑动部与所述支架滑动连接，所述推杆的一端与所述铰接轴铰接。

4.根据权利要求2所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及传动结构，在垂直于所述丝杠的轴线方向上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠并排布置，所述传动结构将所述驱动电机的输出轴与所述丝杠传动连接。

5.根据权利要求4所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述传动结构包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述丝杠固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动。

6.根据权利要求4所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动装置还包括制动器和/或离合器，所述制动器和/或所述离合器设于所述驱动电机与所述传动结构之间。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述推杆呈曲线型设置。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述推杆上设有止挡部，所述止挡部用于对所述车门的转动进行限位。

9.一种汽车自动门，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的螺母丝杠式自动门开闭机构。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的汽车自动门。