[发明专利]螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

说明书

本发明涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。其中，该螺母丝杠式自动门开闭机构包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。本发明的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，传动效率高，通用性强，能够很好地满足小体积，轻量化的发展需求。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

背景技术

汽车的自动化、智能化已成为目前汽车发展的主流方向。汽车侧门自动开启和关闭，对于用户来说具有很强的吸引力与科技感，同时，也具有很高的实用性，极大地方便了车主的日常用车，因此，汽车车门的改装升级拥有很大的市场需求。传统的汽车自动门开闭机构多采用四连杆机构，效率较低，且所需空间大，对于车门的安装要求较高，限制了车门的智能化升级改装。

发明内容

基于此，有必要针对传统的汽车自动门开闭机构效率低，占用空间大的问题，提供一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

一种螺母丝杠式自动门开闭机构，包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆的配合，可实现汽车车门的自动打开和关闭。具体地，车门与车身本体之间通过车门铰链连接，推杆与车身本体侧围之间通过推杆铰链连接，在车门打开或关闭的过程中，丝杠在驱动装置的驱动下回转，使得螺母推块可沿丝杠做往复直线运动并产生轴向力，此轴向力经螺母推块作用到推杆上，推杆最终将轴向力作用到推杆与车身本体侧围的铰接处，车身本体侧围产生一个反作用力，并沿推杆作用于车门上，由于该反作用力不穿过车门的旋转中心，因而与车门旋转中心之间存在力臂，故会产生旋转力矩，以驱动车门自动打开或关闭。同时，由于推杆的铰接中心与车门的旋转中心不一致，会导致车门开启角度与推杆的摆动角度有差别。上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过将推杆与螺母推块铰接，以使推杆可相对车门摆动，从而可保证整个机构的正常运行。本发明的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，占用空间小，对原汽车车门结构改动较小，通用性较高；并且螺母丝杠配合传动效率高，采用较小的驱动装置便可实现车门的打开和关闭，从而使得该螺母丝杠式自动门开闭机构能够很好地满足小型化，轻量化的发展需求。

在其中一个实施例中，所述螺母丝杠式自动门开闭机构还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述丝杠的两端分别与所述支架转动连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述驱动装置与所述丝杠传动连接。

在其中一个实施例中，所述螺母推块包括传动部、滑动部及沿竖向延伸的铰接轴，所述铰接轴设于所述传动部与所述滑动部之间，所述传动部套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺旋传动，所述滑动部与所述支架滑动连接，所述推杆的一端与所述铰接轴铰接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及传动结构，在垂直于所述丝杠的轴线方向上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠并排布置，所述传动结构将所述驱动电机的输出轴与所述丝杠传动连接。

在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述丝杠固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动。