[发明专利]一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法及其系统

权利要求书

1.一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，节点分别向周围网关发送测距广播请求信息，得到网关的响应之后，记录响应的网关id；

S2，节点对其中一个网关发送测距请求，该网关得到测距请求后，打开网关天线，向节点发送测距请求确认响应；

S3，节点对该网关发起测距，网关收到数据后，根据空中飞行时间，得到天线测得的与该节点距离，并记录该天线接收时的RSSI值；

S4，对其他网关进行相应的测距操作；

S5，对所有网关进行相应测距完成后，得到该节点与其周围网关的距离，选取最近的两个网关作为该节点的定位基准；

所述S2中，测距请求中包含节点id信息；所述网关天线包括四根定向天线，分别为1、2、3、及4号天线，且指向正东、正南、正西、及正北方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，所述S2中，打开网关天线为打开1号天线，关闭2、3、4号天线。

3.根据权利要求2所述的一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，所述S3中，首先得到1号天线测得的与该节点距离，并记录1号天线接收时的RSSI值；网关将1、3、4号天线关闭，采用同样的操作，得到2号天线测得的与该节点距离，并记录2号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、4号天线关闭，采用同样的操作，得到3号天线测得的与该节点距离，并记录3号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、3号天线关闭，采用同样的操作，得到4号天线测得的与该节点距离，并记录4号天线接收时的RSSI值。

4.根据权利要求3所述的一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，所述S3之后，还包括：该网关得到四根天线测得的距离及RSSI值，选取RSSI值最大的天线测出的距离作为最终距离，并将该天线号、距离、网关id和节点id发送至服务器，然后该网关向该节点发送测距完成响应。

5.根据权利要求4所述的一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，所述S4中，节点收到测距完成响应后，然后采用同样的方法依次与其他网关进行相应的测距操作。

6.根据权利要求1所述的一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，其特征在于，所述S5之后，还包括：对被测节点进行位置计算，得到该节点的位置信息，最终在web端显示。

7.一种基于SX1280的广域物联网节点定位系统，其特征在于，包括发送响应单元，请求响应单元，发起记录单元，操作单元，及选取单元；

所述发送响应单元，用于节点分别向周围网关发送测距广播请求信息，得到网关的响应之后，记录响应的网关id；

所述请求响应单元，用于节点对其中一个网关发送测距请求，该网关得到测距请求后，打开网关天线，向节点发送测距请求确认响应；

所述发起记录单元，用于节点对该网关发起测距，网关收到数据后，根据空中飞行时间，得到天线测得的与该节点距离，并记录该天线接收时的RSSI值；

所述操作单元，用于对其他网关进行相应的测距操作；

所述选取单元，用于对所有网关进行相应测距完成后，得到该节点与其周围网关的距离之后，选取最近的两个网关作为该节点的定位基准；

所述网关天线包括四根定向天线，分别为1、2、3、及4号天线，且指向正东、正南、正西、及正北方向；所述请求响应单元中打开网关天线为打开1号天线，关闭2、3、4号天线；所述发起记录单元中，首先得到1号天线测得的与该节点距离，并记录1号天线接收时的RSSI值；网关将1、3、4号天线关闭，采用同样的操作，得到2号天线测得的与该节点距离，并记录2号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、4号天线关闭，采用同样的操作，得到3号天线测得的与该节点距离，并记录3号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、3号天线关闭，采用同样的操作，得到4号天线测得的与该节点距离，并记录4号天线接收时的RSSI值；该网关得到四根天线测得的距离及RSSI值，选取RSSI值最大的天线测出的距离作为最终距离，并将该天线号、距离、网关id和节点id发送至服务器，然后该网关向该节点发送测距完成响应。