[发明专利]一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法及其系统

说明书

本发明涉及一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法及其系统；其中，基于SX1280的广域物联网节点定位方法，包括以下步骤：S1，节点分别向周围网关发送测距广播请求信息，得到网关的响应之后，记录响应的网关id；S2，节点对其中一个网关发送测距请求，打开网关天线，向节点发送测距请求确认响应；S3，节点对该网关发起测距，网关收到数据后，根据空中飞行时间，得到天线测得的与该节点距离，并记录该天线接收时的RSSI值；S4，对其他网关进行相应的测距操作；S5，对所有网关进行相应测距完成后，得到该节点与其周围网关的距离，选取最近的两个网关作为该节点的定位基准。本发明降低了节点复杂程度，节点定位的成本和功耗。

技术领域

本发明涉及广域物联网节点定位技术领域，更具体地说是指一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法及其系统。

背景技术

传统的定位方法有wifi定位、蓝牙定位、ZigBee定位、UWB定位、基站定位和GPS定位。对于WiFi、蓝牙、ZigBee和UWB定位主要应用在短距离传输的应用场景，定位范围在几百米范围之内，对于广域物联网的应用场景不适用；而对于基站定位距离虽然满足要求，但是对于偏远山区等无基站信号覆盖区域内，无法实现定位；而对于GPS定位距离和应用场景都符合，也是在传统广域物联网中常用的定位解决方案，做法就是在节点上安装GPS定位模块，对节点进行定位，但这样不仅增加了节点的复杂程度，更增加了节点的功耗和成本，无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法及其系统。

为实现上述目的，本发明采用于下技术方案：

一种基于SX1280的广域物联网节点定位方法，包括以下步骤：

S1，节点分别向周围网关发送测距广播请求信息，得到网关的响应之后，记录响应的网关id；

S2，节点对其中一个网关发送测距请求，该网关得到测距请求后，打开网关天线，向节点发送测距请求确认响应；

S3，节点对该网关发起测距，网关收到数据后，根据空中飞行时间，得到天线测得的与该节点距离，并记录该天线接收时的RSSI值；

S4，对其他网关进行相应的测距操作；

S5，对所有网关进行相应测距完成后，得到该节点与其周围网关的距离，选取最近的两个网关作为该节点的定位基准。

其进一步技术方案为：所述S2中，测距请求中包含节点id信息。

其进一步技术方案为：所述网关天线包括四根定向天线，分别为1、2、3、及4号天线，且指向正东、正南、正西、及正北方向。

其进一步技术方案为：所述S2中，打开网关天线为打开1号天线，关闭2、3、4号天线。

其进一步技术方案为：所述S3中，首先得到1号天线测得的与该节点距离，并记录1号天线接收时的RSSI值；网关将1、3、4号天线关闭，采用同样的操作，得到2号天线测得的与该节点距离，并记录2号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、4号天线关闭，采用同样的操作，得到3号天线测得的与该节点距离，并记录3号天线接收时的RSSI值；网关将1、2、3号天线关闭，采用同样的操作，得到4号天线测得的与该节点距离，并记录4号天线接收时的RSSI值。

其进一步技术方案为：所述S3之后，还包括：该网关得到四根天线测得的距离及RSSI值，选取RSSI值最大的天线测出的距离作为最终距离，并将该天线号、距离、网关id和节点id发送至服务器，然后该网关向该节点发送测距完成响应。

其进一步技术方案为：所述S4中，节点收到测距完成响应后，然后采用同样的方法依次与其他网关进行相应的测距操作。