[发明专利]手形识别特征点定位方法

权利要求书

1.一种手形识别特征点定位方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S1.创建7个空数组S_i[]用来存放满足条件的属于同一根手指的指峰或指谷的特征点，其中：i＝1,…,7；

S2.对原图a进行由上向下、由左向右的扫描，搜索扫描线与手指的首次交点，以此点为基准，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存入数组S₁中，数组S₁的中间点就是中指指峰点T2。

2.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S3.根据中指指峰点T2将原图分为子图b和子图c，对子图由下向上、由左到右扫描,当扫描线与轮廓线首次出现多个交点时，以该行除与左侧边缘轮廓线的交点之外的其它交点为基准点，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存数组S₂中，数组S₂的中间点就是小拇指与无名指的指谷点T7。

3.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S4.计算其中x₂、x₇为T2、T7的横坐标，对子图c以n₃为左边界即是子图e的区域，对子图e进行由上向下、由左向右的扫描，搜索扫描线与手指的首次交点，以此点为基准，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存入数组S₃中，数组S₃的中间点就是中指指峰点T2。

4.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S5.计算x₁为T1的横坐标，对子图d，行由y₇向上，列由x₂到n₄的区域进行扫描，搜索扫描线与手指的首次交点，以此点为基准，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存入数组S₄中，数组S₄的中间点就是食指与中指间的指谷点T5，其中y₇是点T7的纵坐标。

5.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S6.计算x₅为T5的横坐标，对子图f，行由y₇向上，列由n₅到x₂的区域进行扫描，搜索扫描线与手指的首次交点，以此点为基准，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存入数组S₅中，数组S₅的中间点就是中指与无名指间的指谷点T6。

6.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S7.计算对子图b以n₆为右边界即是子图g的区域,对子图g进行由上向下、由左向右的扫描，搜索扫描线与手指的首次交点，以此点为基准，利用圆盘极值法确定轮廓线全部在圆心下方的点存入数组S₆中，数组S₆的中间点就是无名指指峰点T3。

7.如权利要求1所述的手形识别特征点定位方法，其特征在于：S8.根据已确定的点计算y_max＝MAX(y₁,y₃)，y_min＝MIN(y₁,y₃)，a₃＝|y₂-y_min|，对子图h,行由(y_max+a₃)向下，列以n₆为右边界的区域进行扫描，记录交点首次大于2的行数，将满足|n_i-n_i+1|≥2的交点存入数组S₇中，数组S₇的中间点就是小拇指指峰点的特征点T4。